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# 訪問稿

1. ### 動機:
我們是交大水下載具團隊 今年計畫要去新加坡參加 賽 但是因為疫情 所以覺得十分可惜 那遇上的基隆的USR計畫 我們便將重心轉移 將技術和知識 貢獻給高中生以及整個港灣水域的生態 對我們而言也是十分難得的機會 利用我們本身的技術　程式能力　結合　 生態保育　和環境的永續發展

2. ### Rabboni
Rabboni 是一個有趣的IOT技術，可以及時的傳送我們六軸的資訊 很適合做程式開發 對於初學者也很友善 開源 跨平台的開發 和我們的機器人作業系統 也可以互相融合 也可以取代joystick 未來也可以用來監控載具的姿態 對於控制而言也非常有趣 因次這次我們利用rabboni做為載具的控制 除了讓高中生好接觸 控制也非常直覺 輕易上手

3. ### 關於生態保育
我們AUV團隊 設計的宗旨在軍事用途 商業用途 還有最重要的生態保育對人類活動都有很多幫助 那我們今年把重心移轉到社會責任後 生態保育成為我們社會責任的首要目標 那整個機構以收取寶特瓶垃圾為主軸做設計 他可以在不把魚類或是其他生物裝起來的情況下收取垃圾

4. ### 技術整合
我們AUV團隊控制水下載具的技術，將rabboni控制的訊號，藉由水下馬達提供推力，所以rabboni在融合大型載具方面，也可以很順利的進行控制

5. ### 遇到困難
其實開發方面，如果可以用手勢藉由機器學習的話，我們的收垃圾載具會有更大的發展空間，在技術和系統整合上，Rabboni在和機器人控制系統

### 賴錦文

本系的水下載具團隊今年因為疫情影響所以不能參與比賽，因此這幾個月，他們花了很多時間做水上清潔的開發，試圖比賽的技術和社會責任互相結合。從一開始擔心浮不浮得起來(半開玩笑語氣)，第一個寶特瓶收起來，其實都可以看到他們的努力。

1. 努力的面向
2. 技術結合
3.