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# 魚雷
[TOC]
## 機構
1. 浮力 約等於1
2. Maybe可以用之前的鏡頭外殼加裝馬達
## 硬體
1. 磁閥開關 x2
2. 用來抓住魚雷
3. 用來讓魚雷起動
4. 電池有小顆電池可以用
5. Ｎano輸出ＰＷＭ
## 軟體
1. 需要判斷何時發射
2.