# AUV暑假預期進度
**機構組**
- [ ] 完成AUV4.0設計
- [ ] 內部支架優化(與硬體組討論)

**硬體組**
- [ ] 內部支架優化(與機構組討論)
- [ ] 研究並測試電磁鐵取球放球裝置(與控制組討論)
- [ ] 確認並解決壓力計時好時壞的問題
- [ ] PCB教學簡報完成

**控制組**
- [ ] 優化團隊測試code
- [ ] 將ROS1轉成ROS2
- [ ] 研究並測試電磁鐵取球放球裝置(與硬體組討論)

**視覺組**
- [ ] 訓練視覺模型