# 下水Checklist、注意事項及緊急應對措施 ## AUV在下水前要... - [ ] 檢查電池是否已安裝檢測器 - [ ] 檢查浮塊有沒有安裝好 - [ ] 確定前後罩子有裝上，且記得扣緊 - [ ] 確定防水接頭有蓋上 TODO: 列出所有對防水有影響的事情 ## AUV下水流程 - [ ] 檢查Checklist - [ ] 試放入水中，確定沒有任何氣泡 如有氣泡，立刻將AUV拿出水池，並立刻檢查進水情形 TODO: 考慮開電的時機，以及安裝電池的時機（考慮進水對電池造成的風險） ## 如果... ### AUV沉下去了！ - 將AUV撈起來 TODO: 可以考慮準備工具來撈 - 若打撈過程中出現過氣泡，優先將AUV內的大量水排出 - 將機身水分用壓縮機排除 - 檢查電池情形，並評估是否丟棄 - 檢查浮塊狀態 TODO: 列出先前發生過的突發狀況