# 霍爾感測器-Hall Effect Sensor
###### tags: `硬體`
>[name=硬體組陳柏旭]
:::info
#### :bulb:利用霍爾效應於AUV之開關
:::

## :book: 霍爾感測器之工作原理
:::info

### :small_blue_diamond: 霍爾電壓

在導體上通過電流，並在垂直電流方向施以外加磁場時，電子會受到勞倫茲力（Lorentz force）擠壓到一端，進而產生微弱電壓，就是霍爾電壓 ( Hall Voltage )。
:::
霍爾效應感測器( Hall Effect Sensor )的基本配置包含一個霍爾元件（將磁場轉換為電壓），以及運算放大器等處理電路。
霍爾感測元件感應磁場之後而得到的電壓是一種類比訊號，在霍爾感測器的內部，會經過施密特觸發器將訊號轉換成高或低的數位訊號來輸出，方便輸入到MCU的GPIO腳位做後續控制。
## :book: Keyes 霍爾開關模組 A3144

:::success
測試Keyes 霍爾開關模組
:::

### :small_blue_diamond: 工作電壓：3V-5V(DC)
### :small_blue_diamond: 尺寸：22 * 38 mm
#### 使用Arduino UNO板測試Keyes 霍爾開關模組
以下為實作的程式碼

void setup() {
pinMode(3, INPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
Serial.println(digitalRead(3));
 delay(10); 
}

已確認霍爾開關之磁力來源只受到測試磁鐵影響，且磁力可穿透壓克力防水護罩。

## :white_check_mark: 尚待確認實驗

:::success
以下為尚待確認之細節
:::

### :small_orange_diamond: 內部供給電流是否會導致模組燒壞

- [ ] 是
- [ ] 否

### :small_orange_diamond: 其他元件工作時磁力是否會影響開關

- [ ] 是
- [ ] 否