# NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit Setup

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## Method 1 -- SDK Manager

:::info
請優先使用此方法安裝
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:::info
建議把系統裝在 SSD，不要裝在 SD 卡
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Nvidia SDK Manager提供端對端的SDK管理，便於設置及更新Nvidia裝置的開發環境。

reference: [NVIDIA SDK Manager Documentation](https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html)

+ 使用SDK Manager須先註冊[Nvidia Developer](https://developer.nvidia.com/)帳號

### Install and Run SDK Manager

1. 到[SDK Manager](https://developer.nvidia.com/drive/sdk-manager)依照Host系統版本下載安裝檔，本篇使用Ubuntu 20.04.5 LTS。

2. 接著移動到安裝檔資料夾，輸入安裝指令：

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb 

3. 安裝完成後，輸入`sdkmanager`啟動SDK Manager

4. 接著使用先前註冊的Nvidia Developer帳號登入

### Set Up Xavier with SDK Manager

1. 使用Micro-USB連接Xavier，在STEP 01 DEVELOPMENT ENVIRONMENT頁面，會看見Target Hardware顯示Xavier(如果沒有，可以按幾次refresh，或試著在連接的狀態下重啟SDK Manager)

2. 接著選擇要安裝的系統，本篇使用JetPack 5.1，另外可以在ADDITIONAL SDKS選擇安裝額外的SDK。選擇完成後，按下CONTINUE來到下一步。

3. 在STEP 02 Details and License頁面，可以選擇Host和Target HW的安裝檔下載位置，這裡皆使用預設值，接著勾選license agreements後來到下一步。

4. 來到STEP 03 SETUP PROCESS，在安裝前，要輸入Host端的sudo password，接著就會開始安裝。安裝過程中，SDK Manager會開啟對話框，確認Target裝置的flash細節，這裡依照安裝情境有所不同，建議參考[reference](https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html)，設置完成後按下flash。本篇設置如下：
+ Automatic Setup
+ IP, username, password皆使用xavier原始設定
+ OEM Configuration: Pre-Config
+ Storage Device = SD Card

5. 完成安裝後，可以在STEP 04 SUMMARY FINALIZATION查看安裝清單與警告等資訊。

## 遠端連線SSH

- 查看server ip (或到 192.168.0.1 查看)

    auv@xavier:~$ ifconfig

- 透過ssh連接

    ssh [e-mail]

## Method 2 -- 手動安裝

:::warning
以下方式不建議使用，請優先使用 [NVIDIA SDK Manager](#Method-1-–-SDK-Manager) 安裝
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reference: https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit

### Prerequisite

- Jetson Xavier NX Developer Kit
- 一台電腦 (Windows/MacOS/Linux)
- microSD card (> 32GB)
- USB鍵盤、滑鼠
- HDMI/DP線
- 外接螢幕

若沒有外接鍵盤、滑鼠及螢幕，則需要一條micro usb線，用headless mode連接安裝，可參考 https://www.forecr.io/blogs/installation/headless-installation-for-jetson-xavier-nx

### Write image to SD card

本篇安裝環境為Windows

#### SD card formatter
Download: https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/


#### Etcher
Download: https://www.balena.io/etcher/

1. 下載image (https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack)


2. 寫入image


3. 完成後電腦會沒辦法讀取SD卡，為正常現象

### First Boot

1. Insert the microSD card to Jetson Xavier NX module


2. 接上電源後就會自動開機，照著指示設定username, password, computer name就可安裝完成

目前設定:
- username: auv
- password: nycuorcaauv
- computer name: xavier