---
# System prepended metadata

title: 3/6 測試報告
tags: [報告]

---

###### tags: `報告`
[TOC]
# 3/6 測試報告
## 更改:
- 拆掉電池倉
- 重新配重
- 電腦和電路架高 (防漏水)
- 兩台電腦
## 達成目標:
- 視覺辨視有總長六分多鐘的Data
- 深度PID正常 
- 水面PID正常
- 正常下潛
- 充電方便多了
## 檢討:
- 下潛歪歪的，會跑掉，無法定在水下
- 東南亞房子轉成全部同方向
- 焊接完一定要測試
- IMU -> Rabboni (節省Arduino面積，更加穩定)

## 損壞報告:
- 變壓器 (NTD:300)

## 預計購買設備:
- 魔鬼沾   (NTD: 100)
- 變壓器   (NTD:300)
- 鏡頭     (NTD:860)


# 3/8測試
## 更改:
- 無更改
## 預計達成:
- 水下前進後退
