# USB 裝置綁定特定的 Device Port
written by 周文荏
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How about using /dev/serial/by-path/
It's also a fix ID of serial port, seems to be much easier
@OPhoat6bQ06L3fD9DBb-8Q
> [name=eason27271563]

### 使用情境
在我們 AUV 上的 Rpi 會需要接到 4 個裝置，分別為 2 個 1D sonar 、 Ping360 、 rosserial 通訊的 USB to ttl UART 模組，會分別對應到 4 個 USB 的 device port。
但在每次開機時，我們都無法得知每一個 device port 為哪一個裝置，如下圖。


如果透過程式去測試會相當耗時，也較難以確認是硬體 or 軟體的問題，因此我們需要：

1. 知道哪個 Device Port 為哪個裝置
2. 將這些裝置分別綁定對應的 Device Port

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### Tutorial

- ##### Installation Requirements

$ sudo apt-get install udev

- ##### List USB Serial Devices

$ ls /dev/ttyUSB*

- ##### List the bus and port number of your USB device

$ dmesg | grep ttyUSB


> ##### Device listed:
> /dev/ttyUSB0 => ping360
> /dev/ttyUSB1 => USB to ttl Module (UART)
> /dev/ttyUSB2 => 1D sonar
> /dev/ttyUSB3 => 1D sonar

- ##### Get USB device path

Approach 1:

$ udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 --attribute-walk


Approach 2:

$ dmesg | grep ttyUSB


> **Device path:**
>
> /dev/ttyUSB0 (ping360): 1-1.4
> /dev/ttyUSB1 (USB to ttl Module): 1-1.2.3
> /dev/ttyUSB2 (1D sonar): 1-1.1.2
> /dev/ttyUSB3 (1D sonar): 1-1.1.3

- ##### Add Device path into udev rules

$ sudo vim /etc/udev/rules.d/10-usb-serial.rules

# in /etc/udev/rules.d/10-usb-serial.rules
SUBSYSTEM=="tty", KERNELS=="1-1.4", SYMLINK+="ttyUSB-ping360"
SUBSYSTEM=="tty", KERNELS=="1-1.2.3", SYMLINK+="ttyUSB-rosserial"
SUBSYSTEM=="tty", KERNELS=="1-1.1.2", SYMLINK+="ttyUSB-ping1D-1"
SUBSYSTEM=="tty", KERNELS=="1-1.1.3", SYMLINK+="ttyUSB-ping1D-2"

> **Parameters:**
> KERNELS==${Device Path}
>
> SYMLINK+=${Name set for device}

- ##### Reload udev rules to take effect

$ sudo udevadm trigger

- ##### Validate

$ ls -l /dev/ttyUSB*


- ##### Use the name you defined as port name
example:

$ rosrun rosserial_python serial_node.py 
   _baud:= 115200  _port:=/dev/ttyUSB-rosserial

### 注意事項

- 這些設定 需要裝置在固定的 USB 孔位
- 若更改孔位，則需重新設定