NCRL專題生專區

說明：以下依照難易程度循序漸進排序單元，有問題可至NYCU NCRLEE405實驗室詢問。

ESP32 and Arduino(所需時間2~3週)

• 所需硬體:ESP32、DHT22 濕度感測器模組
• 試做溼度計上傳到google sheet

可能遇到的問題

Q&A

其他應用

• IoT - Control AC Appliances

ROS(所需時間2~3個月)

• 什麼是ROS?
• step 1 - 安裝Ubuntu
• step 2 - 安裝ROS
• Install ROS Melodic Morenia on Raspberry pi 4B (與上面擇一)
• Raspberry 4B 安裝 ubuntu18.04 與 ROS1 流程 (安裝步驟已驗證) by TonyH (東澐)2023/05/24
• Husky+UAV

PID控制應用

• PID control

ROS+飛控

• ROS+Rpi系統架構與整合
• servo motor trigger by TonyH (東澐)
• MQTT - 如何開始架設server和client端 by 啓安 2023/05/05
• MQTT應用範例 by 竣智、詩哲、雋諺
• mqtt 的程式 by 詩哲、雋諺

進階(碩班先期訓練)(所需時間2~3個月)

• Linux、ROS、控制