## 第十二周周記

### 自學筆記

- 減速馬達 code

#define A_1A 8 // A_1A控制A馬達的前進（HIGH）、後退（LOW）
#define A_1B 9 // A_1B控制A馬達的速度 0~255 ，LOW表示停止
#define Speed 150 //設定前進速度


void setup() {
    pinMode(A_1A,OUTPUT);
    pinMode(A_1B,OUTPUT);
    digitalWrite(A_1A,LOW);
    digitalWrite(A_1B,LOW);
}

//車子停止
void stopcar(){
    digitalWrite(A_1A,LOW);
    digitalWrite(A_1B,LOW);
}

//車子向前走
void forward(){
    digitalWrite(A_1A,HIGH);
    analogWrite(A_1B,Speed);
}

//車子向後走
void backward(){
    digitalWrite(A_1A,LOW);
    analogWrite(A_1B,Speed);
}

//車子右轉
void turnRight(){
    digitalWrite(A_1A,LOW);
    analogWrite(A_1B,LOW);
}

//車子左轉
void turnLeft(){
    digitalWrite(A_1A,HIGH);
    analogWrite(A_1B,Speed);
}

void loop() {
      forward();
    delay(2000);
    turnRight();
    delay(2000);
    backward();
    delay(2000);
    turnLeft();
    delay(2000);
    stopcar();
    delay(2000);
}

###### 目前有成功接到驅動器
### 協助專案之個人研發項目
上禮拜下課有把減速馬達插進捲線器實測一下，他的速度是可以的，但確實如老師所說還需要在軌道上刻出凹槽讓木板卡進去，下禮拜一會先用厚紙板做一次，如果順利的話就會先接感測器測樓梯升降了，希望順利~