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主要機能

  • ロボットの角度を送信
  • 角度指示受けて対象を動かす
  • 顔imageを表示する

補助的な機能

  • mROS2経由でdesctiptionを吐く
    • deiscriptionがrviz向けに吐ける
    • robot_stat_publisherを使って操作できる
    • joint_state_publisherが動く
  • ros2_controlで動かせる

構成

T.B.D

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岡本拓海
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掲示板

@echo offsetlocal

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