# 主要機能

- ロボットの角度を送信
- 角度指示受けて対象を動かす
- 顔imageを表示する

# 補助的な機能

- mROS2経由でdesctiptionを吐く
- deiscriptionがrviz向けに吐ける
- robot_stat_publisherを使って操作できる
- joint_state_publisherが動く
- ros2_controlで動かせる

# 構成

T.B.D