此篇為中央大學數學系上課所用的 ROS 教材，若非修課生，Demo 部分需要注意一下自己的機器人設定。 若發現教材有誤，歡迎直接修改 主要更新以 hackmd 為主：https://hackmd.io/@Mes/RosTutorial_Intro 什麼是 ROS? ROS 全名叫 Robot Operating System，但它其實是一種中介軟體(Middleware)，妳也可以說它是一個軟體框架(Software Framework)，所以他是一種抽象化的概念，不是應用程式，也不是作業系統 那它主要會幫我們連結各個軟體和零件之間的溝通，並且會提供一些 logging 的工具，那機器人的中介軟體有很多，像是 ROS、JAUS、Mira 等等 為什麼需要 ROS?

前言 Linus Torvalds 在 2016 年的 TED interview 裡談到了他自己的工作模式，性格與 Linux 和 Git 出現時的一些心路歷程。 於 14:10 分時他提到了 coding 方面的 「good taste」 是什麼，並舉了一個 singly-linked list 的例子，由於在社團裡看見有人說看不懂，加上自己也想做一下筆記，因此就寫了這篇，並補了一些說明及例子，實作上主要參考了 felipec 的 github 與 Jserv 老師的解釋。 若文章內容有謬誤，或您有什麼建議，都很歡迎私訊告訴我~ 概念 Linus Torvalds 舉的例子是移除一筆在 list 裡面的資料，一般的寫法會有 special case，第一筆資料與中間的資料的移除方法有點不太一樣。

這是我大一上學期平日練習和閱讀 C++ 所寫下來的東西，課本主要是看這本： <a href="https://openhome.cc/Gossip/CppGossip/index.html" class="redlink">語言技術：C++ Gossip </a> 這份筆記目前已經沒有在維護了，但不用擔心會有過時的問題，內容當時主要是圍繞在 C++11 撰寫的。 不知道為什麼這份的觸及好像有點高，所以這份筆記就還是先把它留著了，也當作紀念哈哈 本人目前在中央大學數學系計中擔任網管一職，後來有重新寫了一份新的系列文，當作當時培訓新人的講義： C++ 礦坑系列教學

礦坑系列的目錄 內容主要會是 Cppreference、draft 等文章草案的翻譯 可以的話會把語法底層的一些原理也寫進去，可能會碰到一點編譯器和組語，希望能夠寫得盡量詳細 前言 <a href = "https://hackmd.io/@Mes/Preface"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> 礦坑系列 ── 序 </a> <a href = "https://hackmd.io/@Mes/Miner_Modern_Introduce"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> C++03 ~ C++17 主要變化介紹 </a> 新手教學 <a href = "https://hackmd.io/@Mes/MinerT_ComputerIntroduction"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> 淺談計算機概論 </a>

前言 <a href = "https://hackmd.io/@Mes/note_preface"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> Mes 的筆記 ── 序 </a> <a href = "https://hackmd.io/q1NK3SOUTGG0hs6kcD5Edg"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> 待辦筆記 </a> 雜項 <a href = "https://hackmd.io/@Mes/The_mind_behind_Linux"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> The mind behind Linux 筆記 </a> <a href = "https://hackmd.io/@Mes/PE_File_Format"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> PE File Format </a> <a href = "https://hackmd.io/@Mes/make_phy_addr_syscall"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> 實作一個回傳物理位址的系統呼叫 </a> <a href = "https://hackmd.io/@Mes/ReRAM_SW_Intro"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> ReRAM 與 Smith-Waterman Algorithm 介紹 </a> <a href = "https://hackmd.io/@Mes/IGP"><img src = "https://i.imgur.com/thmVmX6.png?w=720" height = 30> IGP 介紹 </a>

edit src link by Mes Why you write program? "Just for fun" 「我不是有願景的人。 我沒有五年計畫。 我是工程師。 而且我覺得這真的──我是說，我對這些人一點意見也沒有，他們可以四海飄遊，看看雲，看看星星，然後說：『我想去那裡。』 但是我是看著地面的人，而且我想把那個就在我正前方的坑洞補好，免得我跌倒。我就是這種人。」── Linus Torvalds 很明顯我不是這種人

前言 作業系統 ── 序 Chapter 1 ── Introduction Ch1 基礎概論 Chapter 2 ── OS Structure

這是我平日練習和閱讀Python所寫下來的東西，用途類似於備忘錄，方便自己能夠於日後忘記時回來查閱，所以會盡可能寫得讓我自己看的懂，如果你的電波和我相同，也歡迎你來閱讀XD，課本主要是看這本： Python-100-Days 如果我看見自己覺得有用的資料也都會將連結紀錄在本頁最下方。 另外有時候會將課本以外的連結寫在文章內的標題上，對原文有興趣的話可以點進去看看~ 變數、型態及運算符