###### tags: `Rohde`

# 1. Lehrjahr

## Unterschied Steuern & Regeln

Steuern nennt man einen Vorgang, bei dem eine ==Eingangsgröße==, durch bestimmte Gesetzmäßigkeiten im System, ==eine Ausgangsgröße beeinflusst==. Der Input bekommt ein Signal und steuert damit den Output.

Die Regelung ist ein Vorgang in einem System, bei dem der ==Istwert fortlaufend gemessen und mit dem Sollwert verglichen== wird. Bei Abweichungen wird dieser korrigiert bzw. angepasst.

---

## Unterschied Analog & Digital


Ein **analoges Signal** ist eine physikalische Größe, die im ==Verlauf der Amplitude als auch im zeitlichen Verlauf kontinuierliche Werte== annehmen kann.
Ein **digitales Signal** (digitus: Finger, lat.) ist eine ==physikalische Größe, die nur bestimmte diskrete Werte== annehmen kann. Die Werte entsprechen der Anzahl der vereinbarten Zustände. Werden zwei Zustände vereinbart, dann handelt es sich um binäre (digitale) Signale.

Um Informationen verarbeiten oder anzeigen zu können, werden ==logische Pegel definiert==. Dabei werden Signale unterteilt in =="logisch 0" und "logisch 1"==.
In binären Schaltungen werden für digitale Größen Spannungen verwendet. Hierbei stellen nur zwei Spannungsbereiche die Information dar. Diese Bereiche werden mit H (high) und L (low) bezeichnet.

---

## Logik

### AND

### OR

### XOR

### NOT

### NAND

### NOR

### XNOR

---
## RS-Speicher / SR-Speicher / FlipFlop

Das ==RS-Flip-Flop== ist ein bistabiler Funktionsblock mit ==dominantem Rücksetzen==.
Das ==SR-Flip-Flop== ist ein bistabiler Funktionsblock mit ==dominantem Setzen==.

| A ( S )| B ( R )| Q1 |Q2| Zustand |
| -------- | -------- | --- | --- | -------- |
| 1 |0|1|0|Setzen (set) |
|0 | 0|x|x|Speichern |
| 0 |1|0 |1|Rücksetzen (reset)|
| 1 | 1 |0|0|nicht speicherbar|

**Setzen**: Bei High am S-Eingang wird der Ausgang Q1 auf High gesetzt.
**Speichern**: Wird der S-Eingang Low, so bleibt der Ausgang Q1 unverändert.
**Rücksetzen**: Wird der R-Eingang High, wird der Ausgang Q1 auf Low gesetzt.
**Nicht speicherbar**: Werden beide Eingänge High, sind beide Ausgänge Low. Dieser Zustand kann nicht gespeichert werden. Es tritt eine Unbestimmtheit auf, wenn beide Eingänge nach diesem Zustand gleichzeitig Low erhalten. Es ist nicht klar, welcher Ausgang High führt.
Ein Problem ist es, wenn nach einem High an beiden Eingängen, ein Low an beiden Eingängen folgt.

---

## Schütz
### Selbsthaltung


### Verriegelung


Das Schütz ist ein ==elektrisch betätigter Schalter==, welcher zum Trennen von unterschiedlichen Spannungen und zum Ein-/Ausschalten verwendet werden kann.
Wenn ein Schütz eingeschaltet wird, werden die Kontakte geschlossen, die Leistung kann also von der Zuleitung zum Verbraucher gelangen. Wird das Schütz ausgeschaltet wird der Kontakt getrennt, das Gerät entsprechend nicht mehr mit Spannung versorgt.
Hilfskontakte als ==Schließerkontakte== haben die Bezeichnungen ==13,14; 23,24; 33,34.==
Hilfskontakte als ==Öffnerkontakte== haben die Bezeichnungen ==11,12; 21,22; 31,32.==

---

## SPS

<center> Belegungsplan </center>

#### Schalter in betriebssicheren Zuständen
Einschalter: normally opened
Ausschalter: normally closed

==Ein Öffner öffnet schneller als ein Schließer schließt.==