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# System prepended metadata

title: 十一週專案進度簡要報告
tags: [創新原型設計]

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# 進度簡要報告
詳細概念已於[第六週](https://hackmd.io/@LifeHaka/prototyping_practice_6)簡述，故此處僅為粗略實作構想。

經過老師提點，最後決定把主體大小縮小，並考慮採用電磁鐵而非吸盤，畢竟這次實作的是原型，電磁鐵比較好控制。

整體而言，arduino 控制板可能會連帶紅外線接收器放在外面，且透過鐵製底座進行展示。

各部件粗略分類如下。

## 紅外線接收器
目前考慮購買的型號是 HX1838，有 `<IRremote.h>`可使用。

## 電磁鐵
電磁鐵價格稍貴，不過一般都有良好且完整的函示庫。

看到一顆 Grove – Electromagnet，375 元，買完就沒錢了，如果經費最後算下來不夠再看看有沒有辦法改回吸盤吧。


## 掙扎機制
至於受到拉力掙扎的部分，要稍微想一下要怎麼實現機械結構。

拉力感測的部分參考：
黃信惠的瘋狂教室－自製拉力感測器
{%youtube 4ldzcI79Fu4 %}

而雙手掙扎的機械結構，如果雙手震動方向不同向，最簡單的是直接裝上兩顆伺服馬達，不過那樣會有點占空間。

因此可能要改成用撥片間接觸動四肢的方式，如下圖。

![掃描_20231120](https://hackmd.io/_uploads/By45-Du4p.jpg)


以上。