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Le langage et la communication pour les robots sociaux
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Le langage et la communication pour les robots sociaux
Slides du cours
1. L'essor des LLMs
Word2Vec
Une explication illustrée des embeddings et de leur apprentissage avec Word2Vec :
https://jalammar.github.io/illustrated-word2vec/
Visualisation interactive des embeddings :
https://lamyiowce.github.io/word2viz/
https://blog.echen.me/embedding-explorer/#/
Transformers
Explication Illustrée :
https://jalammar.github.io/illustrated-transformer/
Exemples d'application robotique avec les LLMs
Google SayCan :
vidéo
2. Modèles cognitifs du langage humain
Le problème de l'ancrage symbolique :
vidéo de S. Harnad
La chambre chinoise :
vidéo de l'expérience
Intelligence artificielle et sciences cognitives: modéliser l'apprentissage du langage :
interview P.-Y. Oudeyer
3. Pour aller plus loin : quelques papiers
Cangelosi, A. (2010). Grounding language in action and perception: From cognitive agents to humanoid robots. Physics of life reviews, 7(2), 139-151.
Cohen, L., & Billard, A. (2018). Social babbling: The emergence of symbolic gestures and words. Neural Networks, 106, 194-204.
Irpan, A., Herzog, A., Toshev, A. T., Zeng, A., Brohan, A., Ichter, B. A.,
…
& Kuang, Y. (2022). Do as i can, not as i say: Grounding language in robotic affordances. In Conference on Robot Learning (No. 2022).
Vong, W. K., Wang, W., Orhan, A. E., & Lake, B. M. (2024). Grounded language acquisition through the eyes and ears of a single child. Science, 383(6682), 504-511.
Le langage et la communication pour les robots sociaux
1. L'essor des LLMs
Word2Vec
Transformers
Exemples d'application robotique avec les LLMs
2. Modèles cognitifs du langage humain
3. Pour aller plus loin : quelques papiers
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