# 期末戰

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## 積分戰最終排名

1. 王冠軍 (22分)
2. 背水一戰 (20分)
3. 告白氣球 (18分)
4. 讓三台車車都能贏 (17分)
5. 鴿子襯衫 (11分)
6. C8763 (9分)
7. 星期四來點不一樣 (8分)
8. 尼哥得揚打破高牆 (5分)

## 賽程表


* 先後攻由雙方派代表猜拳決定，贏者選擇先後攻
* 預賽：2017/01/12 (四)，進行 A~D 賽事
* 流程：25 分鐘準備迷宮 → 5 分鐘先攻隊伍準備與測試 → 20 分鐘測驗 → 5 分鐘後宮隊伍準備與測試 → 20 分鐘測驗
* **15:00~16:15 A戰** 鴿子襯衫 vs 星期四來點不一樣
* **16:20~17:35 B戰** C8763 vs 尼哥得揚打破高牆
* **17:40~18:55 C戰** 告白氣球 vs A勝
* **19:00~20:15 D戰** 讓三台車車都能贏 vs B勝
* 決賽：2017/01/13 (五)，進行 E~G 賽事
* 流程：5 分鐘隊伍準備與測試 → 20 分鐘測驗
* **11:30~12:00 E戰先攻** 王冠軍
* **12:40~13:10 E戰後攻** 告白氣球
* **13:50~14:20 F戰先攻** 背水一戰
* **15:00~16:30 F戰後攻** 讓三台車車都能贏
* **17:10~17:40 G戰先攻** E勝
* **18:20~18:50 G戰後攻** F勝

### 規則
* 每支隊伍必須提出**一個至多個**符合規定的迷宮作為競賽迷宮，迷宮的規定見「迷宮設計限制」。
* **對戰迷宮**
* **預賽：從迷宮池 (由最終成績 3~8 名的隊伍提出的迷宮組成) 中挑出非兩對戰隊伍提出的迷宮**
* **決賽：使用對方提出的迷宮**
* 迷宮會有四個起點(為死路)，分別放四台自走車。且有四個對應的停車點(為死路)。
* 團隊的目標為讓四台自走車可以停到對應的停車點。
* 勝負判定：先比完成度，高者獲勝。如果完成度相同，比耗時，少者獲勝。
* **每組有 15 分鐘可以使用，開始前有 10 分鐘測試與準備**，只要在規定的 15 分鐘內完成目標，就納入成績。如果多次成功則挑成績最好的為最終成績。

### 流程
1. **準備隊伍自行決定四台自走車的編號**
2. 將四台自走車分別放置在迷宮對應的起點，並連上中控台
3. 由中控台發出開始訊息，計時開始，自走車開始行動
* 當自走車卡住時，可以決定是否放回所屬起點
4. 當中控台收到四台自走車的 `MSG_ROUND_COMPLETE` 後，計時結束
* 也就是說當底達停車點後，車輛可以選擇不先發出 `MSG_ROUND_COMPLETE`
* 當然也可以選擇沒到就發出
5. 執行時間限制：無，但隊伍時間到時 server 會發出 `MSG_ROUND_END`
6. 完成度判定：回合結束時，停在對應停車點上的自走車數量

### 迷宮設計限制
* 迷宮為封閉迷宮，沒有活路可以到迷宮外
* 要有 4 個起點，4 個停車點
* 起點與停車點均為死路，一個地點不能同時當起點與停車點
* 4 個起點與 4 個停車點都要有對應編號 1~4
* **大小為 6 x 12**
* 禁止任兩個起點直接互通
* 禁止巢狀迴圈，例如：日、回
* 禁止岔路出現十字路口
* 轉彎後至少要有一格直線

### 迷宮審核

* 最遲於對戰前兩天提出，寄信到助教信箱
* 迷宮安排樣版：[圖片](https://drive.google.com/file/d/0B8l9tuYB4QokLUlSVUdvUVJBTVU/view?usp=sharing)、[ppt](https://drive.google.com/open?id=0B8l9tuYB4QokMWZfVXlMSmhfMnc)
* 如何用 ppt 輸出圖片：將想要輸出圖片的元件全部選起來，右鍵「另存成圖片」
* 迷宮安排格式：起點編號用紅字，停車點編號用白字，牆用粗一點的邊框 (我這裡用 3pt)，原點在左下角
* 範例
* 最終排名為 3~8 名的隊伍必須要提出給預賽用的迷宮
* 寄信格式
* 主旨：[迷宮審核] 隊伍名稱
* 附檔：**圖片檔** 預賽、決賽1、決賽2...
* 決賽時，如果該隊只有提出一組迷宮，則所有對戰皆使用該組迷宮做為對方對戰迷宮