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title: Analise do Desempenho nas Ultimas Competições
tags: [Bots - extra]

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# Analise do Desempenho nas Ultimas Competições

## Iron 2023 - 33 robôs
- 1° Demolidor 
TamandoTec
- 2° ComBullstão
 RobotBulls
- 3°NeBulloso
 RobotBulls
- 9° Motinha
- 10° Picasso 
- 11° Treta 
- 12° Violeta e KiperDeus
## Iron 2022 - 46 robôs
- 1° NeBulloso
 RobotBulls
- 2°Nego Nego Nego Ney
 Rinobot
- 3° AmBullância
 RobotBulls
- 13° Picasso 
- 15° Violeta e o Treta
- 20° KiperDeus 
## RoboChallenge
- 1° KeanuReeves
 KIMAUÁNISSO
- 2° Chuck Norris
 KIMAUÁNISSO
- 3° Pica Pau
 KIMAUÁNISSO
- 7°Treta
 MinervaBots 
- 9° Violeta
 MinervaBots
- 11° KiperDeus 
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# ANÁLISE DE LUTAS (06/03)

## Treta:
#### Vs Ambullancia(dentinho)

- O diferencial da Ambullancia é que tem uma engranagem que com redução de 3 para 1 e assim que sofre uma resistencia essa redução é trocada para 1 para 3. Ele Tbm tem dois motores acionando cada uma roda e uma terceira atras.
- esse robô da um turbo parecido com os do minis

#### Vs Waver(violeta da Tamandutech Rampa)

- a rampa do adversário desceu muito mais rapido que o nosso chifre
- É uma possibilidade mudar o chifre do treta para adequar melhor ao oponente

## Violeta 
#### Vs ClockWerk(arma ativa + rampa)
- o robo adversario empurrou a violeta, apesar dela ter rampada ele
- vantagens observadas: o robo possuia 3 motores para locomoção, o que foi reparado é que o ful, frente dos adversários é menor que o nosso para que ja comecem a sensoriar 

#### Vs ComBullstão (Rampa x asa) (PERDEU)

![](https://i.imgur.com/V0HjX3t.png)

![](https://i.imgur.com/t39LGeR.png)

Sobre o robô:
- so tem um sensor
- Tem uma bom equipamento para a construção da assa  

##### Primeiro Round 
- O motivo da derrota foi pq o fio q conectava o motor de locomoção com o brick estaca com mal contato. 
- porém, posicionei a Vi bem enfrente ao combustão. queria muito saber se a rampa dela iria conseguir empurrar os destinhos do robô pq ele é bem compaquito. Será que a força aplicado nos destinos sera maior do que a rampa da Vi?
- No primeiro round, O Combullstão levou vantagem, pois a violeta não inicializou e foi uma vitória simples.
- No segundo round, Utilizou a sua asa e o seu radar, que estava centralizado e atrás da asa, para fazer um simples sensoriamento e empurra a violeta com grande facilidade para fora da arena.  
- Acredito que a mecânica do robô inimigo o favoreceu, pois possuia uma asa comprida e um acionamento bem rápido e uma bom sensoriamento.

##### Segundo round ( perdi) 

#### Vs LEGOberto (GANHOU) 
Sobre o robô:

![](https://i.imgur.com/SozQmZp.png)
- tem dois motores de locomoção 
- o centro de massa dele é estranho 

##### Primeiro Round 
- fui de full frente. como o robô estava de lado, a rampa da violeta conseguiu derruba-lo com facilidade 
- 
##### Segundo Round (perdi)
- posicionou de frente com a Violeta 
- a rampa da vi caiu mas de alguma maneira, acredito que por conta da aproximadamente e do contato rápido rápido o outro robô, a rampa não estava no chão e por conta disso acabou ficando encima da rampa do Lego
- o paralama da Violeta impediu por bastante tempo que o Legoberto a tira-se da arena. porém não foi o suficiente uma vez q estava sendo rampada
##### Terceiro Round
- a pilota posicionou de lado da Violeta e acho eu que coloquei um radar e a empurrou pra fora da arena

## Kiperdeus 
#### Vs Frankie(rampa + arma ativa)
- O robo adversário possuiu um centro de massa muito alto o que facilitou para o kiperdeus ganhar a luta.
- O robo adversário também não teve força suficiente para segurar o kipereus o que deu a vitória para a gente.

#### Vs Nebulloso(dentinho)
- A intenção do KiperDeus era ter duas armas(uma pra robôs altos e/ou com asa e outra para robôs compactos e/ou com rampa/dentinhos). O que sabíamos do nebulloso é que ele tinha asas(contudo, na luta ele foi apenas como robô de dentinhos).
- Na primeira luta, perdemos no fullfrente porque o nebulloso tinha mais torque(por questões como rodas e centro de massa).
- Como perdemos no torque e o plano para robôs que tenham mais torque ou que sejam mais difíceis de ser atingidos pela garra do kiperdeus é fazer curvas e usar a asa, não poderíamos tentar fullfrente novamente.
- No segundo round, utilizamos um arco, e até foi uma boa estratégia para pegar o nebulloso de lado, porém o arco foi muito grande e o kiperdeus não sensoriou direito, o que acarretou em uma nova perda, pois não conseguimos pegar o nebulloso de lado/costas. 



## Demais lutas 

Waver Vs Robo de asa


