# 矽品追蹤測試結果
## 測試1. 只標記晶片
標記方式：不論晶片好壞，皆標記成同樣label
seadeeep測試成效：皆抓取到晶片
追蹤成效(threshold=0.15)：不佳，大部分晶片抓取不到
## 測試2. 更改晶片label
標記方式：壞晶片的部分改成不同label名稱
seadeep測試成效：皆抓取到晶片，但**判斷錯誤**抓取成同樣label名稱
## 測試3. 更改晶片label後，擴增照片數量至200多張
seadeep測試成效：皆抓取到晶片，且判斷正確
追蹤成效(threshold=0.15)：
1. 可以抓取到晶片
2. 追蹤編號會跑掉，在跳到下一張圖時**編號會對不上**
## 測試4. 增加其他物件的標記
標記方式：增加標記中心位置、上方及下方螺絲、箭頭
追蹤成效(threshold=0.15)：與上一個差異不大
## 測試5. 更改讀取圖片順序
依照圖片名稱進行讀取，避免編號對不上
追蹤成效(threshold=0.15)：
1. 跟上一個比編號大致上皆對上
2. 增加標記的抓取結果不佳
3. 移動後的下一張圖會重新編號成1而非原本2，如下圖

## 測試6. 包含動作4、5並擴增訓練圖片數量
seadeep測試成效：皆成功抓取判斷正確，信心度0.25
追蹤成效(threshold=0.15)：與上一個差異不大，箭頭依然會出現抓不到的問題

## 測試7. 新增標記+ retrain
### Round-1
* 標記方式：增加標記圖片最左、最右的上下兩個洞與兩個螺絲。
* retrain：t250528-633（測試6的最新模型）。
* 使用權重檔：t250528-637
* 追蹤程式：tool.py
* seadeep測試成效：皆成功抓取判斷正確，信心度0.25
* 追蹤成效(threshold=0.15)：因為有追蹤到其他東西（如箭頭、螺絲等標記），所以每列的數字都不相同，最上方的洞洞被判定為第一列，如下圖。
<small>
※ 因LEDA APP擴增時出問題，所以僅使用原圖訓練 + retrain
</small>


### Round-2
* 使用權重檔：t250528-637
* 追蹤程式：tool_new.py
* 追蹤成效(threshold=0.15)：問題同上，甚至第一行不知為何開始亂排。
※ tool_new.py：蕎安修改，用以精進照片讀取順序。


### 結論
* 狀況：
1. 使用蕎安修改過的程式tool_new.py進行追蹤，一樣會抓取到其他用來定位的洞與螺絲。
2. 如果用來追蹤的照片只有少數張，追蹤的會比較精準，以4張跑追蹤跟15張跑追蹤結果會不一樣。
* 推測：
使用蕎安最後一版權重檔633測試，追蹤結果與他的相同，因此推斷：
1. 目前所使用從SeaDeep推論上下載的照片是可用來追蹤的，但目前只能以少數張來跑會追蹤得更準。
2. 因為t250528-637的模型有很多其他定位標記（包含箭頭、點點、洞洞），所以未來可能不能使用太多東西來定位，或是需要修改程式讓其以其他標記定位但只追蹤晶片。
- 嘗試修改程式讓它只追蹤晶片不追蹤其他定位標記，但結果不理想，完全畫不出東西來，明天再重新確認目標需求為何，看是要每張第一個顯示1-1，還是要接續顯示下去。

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### 未來方向
待討論完後決定，目前可能會以修改標記為主，修改程式的可行度較低。

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0610待討論事項：
1. 有抓到定位點（如測試7的圖片），本身是可行的嗎? -> 可以 程式部分請俊俊調整即可
2. 因為被切到的晶片目前都沒有標記，需不需要將被切到部分的晶片也標進去，以提升模型成效。 -> 因為目前版本有判斷OK/NG 所以不能辨識到切過的
3. 確認下一張照片追蹤是否是要從1-1開始顯示，重新確認想要的結果。
* 我用蕎安修改過讀取方式的圖片跑出來反而是亂的，因此想要確認一下讀取要從左上開始還是哪裡開始。 -> 這個應該是因為配合實際UI 有點倒敘法的感覺 是正常的(主要是看前後兩張的追蹤有沒有跑掉)
5. 如果使用人工標記，從1-1、1-2這樣開始慢慢人工標記，而不標記定位點與中線等，以SeaDeep訓練完的模型來說，這樣的方式是否可行? -> 因為要考慮

## 相關連結

[SeaDeep推論結果這裡看](https://www.seadeep.ai/project/p241205-039/infer/i250528-647)
[DOE紀錄](https://leda-office.seadeep.ai/oo/r/12sh234U7xZjetjporq9Drbdo19Ry8HT#tid=15)
[檔案位置](https://leda-office.seadeep.ai/d/f/13hNHqOb2NvPu3VS0WrbSiqoohqyHBUi)