# 虛擬人環境安裝 ## 安裝MomentumCloud(優先進行) 1. 向姵蓁或blake索取LINK開始進行安裝 ![messageImage_1722232664496](https://hackmd.io/_uploads/S1Itk3NtA.jpg) 2. 點選 _Trial檔案進行安裝 ![Screenshot 2024-07-28 230228](https://hackmd.io/_uploads/ryAog2NtC.png) 3. _Trial檔案安裝完成後,前往DigitalDomain資料夾,新增捷徑至桌面 ![Screenshot 2024-07-28 230740](https://hackmd.io/_uploads/BJOeM2EtA.png) 4. 開啟MomentumCloudLauncher,點選config... ![Screenshot 2024-07-28 231118](https://hackmd.io/_uploads/ryEk7nVtA.png) 5. 填寫TTS的 Subscription Key:74297124e2c047a4a71fd6f005b3bcc5 Region:eastasia ![Screenshot 2024-07-28 231143](https://hackmd.io/_uploads/SJkPXh4F0.png) 6. 填寫Chatbot的 API Key: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 Model:gpt-3.5-turbo-0125 ![Screenshot 2024-07-28 231200](https://hackmd.io/_uploads/Bkgs42NtC.png) ## 相機所需文件 請利用連結至NAS安裝以下三個所需之文件 並且將 opencv_bin 和 mingw64_bin 兩個資料夾路徑加到環境變數中 http://leda-office.synology.me/?launchApp=SYNO.SDS.Drive.Application#file_id=832268256780792313 ![Screenshot 2024-07-28 232831](https://hackmd.io/_uploads/HyHiUhEYC.png) # 機械手臂AOI測試 ## 相機串接 ### **常見error解決方式** 通常windows會出現以下問題,依據以下操作解決 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 153809](https://hackmd.io/_uploads/SkZfPaNKR.png) 1. 電腦搜尋中輸入「環境變數」,點選環境變數 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 154147](https://hackmd.io/_uploads/Sk-Cwp4FC.png) 2. 於系統變數中找到Path,點選編輯 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 154456](https://hackmd.io/_uploads/S1vou6NKA.png) 3. 點擊新增將相機資料夾的路徑貼上,按確認後即可將路徑加入至Path中 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 154745](https://hackmd.io/_uploads/Sy-NFaEF0.png) ### **開啟相機** 1. 開啟LEDA APP(安裝請見以下連結之流程) https://hackmd.io/h3zcSr_wTPqmPkDafHMUkw 2. 點擊左側:應用 -> 相機設定 -> 新增相機 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 155118](https://hackmd.io/_uploads/BJgOqa4tR.png) 3. 選擇相機類型,通常選擇TIS或MVS,並輸入名稱 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 155340](https://hackmd.io/_uploads/BkQs5pEK0.png) 4. 選擇好相機類型後,會自動跳出相機裝置名稱,若跳出 No data則是尚未解決前述error ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 155538](https://hackmd.io/_uploads/SyiZoTEYR.png) 5. 點選開啟相機後出現以下畫面代表完成相機設定 (正常白色線條中會出現相機畫面) ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 160605](https://hackmd.io/_uploads/ryrt6T4F0.png) ## 即時應用 1. 於SeaDeep中點選右側下載權重(**須注意訓練核心項目名稱**) 並且將權重檔解壓縮 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 161214](https://hackmd.io/_uploads/r16yyAVFC.png) 2. 於LEDA APP中點擊左側: 應用 -> 模型權重管理 -> 模型中選擇對應模型 -> 上傳權重 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 162624](https://hackmd.io/_uploads/BydHz0NYA.png) 3. 上傳解壓縮檔中的.pt檔案: 模型名稱 -> 點擊上傳 -> 選擇解壓縮檔中的.pt檔案 -> 上傳 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 162432](https://hackmd.io/_uploads/HyO9zRVKC.png) 4. 根據訓練核心項目名稱選取LEDA APP項目: 應用 -> 即時應用-對應項目 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 163053](https://hackmd.io/_uploads/S1aDECVF0.png) 5. 模型設定以進行即時推論: 選擇相機 -> 調整信心度閥值 -> 開始推論 ![螢幕擷取畫面 2024-07-29 163321](https://hackmd.io/_uploads/r1CKVCVF0.png)