###### tags: `Raspberry Pi` `Raspbian` `C++` `OpenCV` `IoT`

# **在Raspbian上利用OpenCV內建函式及Camera做人臉偵測**
## 硬體

### 1. Raspberry Pi 3
### 2. Raspberry Pi Camera Module V2

---

## **安裝Camera Module V2**
**1. 拉開PI上的白色卡榫**

**2. 把Camera Module V2放進去**

**3. 把白色卡榫壓回去就完成了**

**4. 進入Raspbian打開Terminal**
+ 更新

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade -y
reboot

+ 打開Camera
`sudo raspi-config`
選擇Enable Camera將Camera打開

+ 使用Camera像webcam一樣
`sudo modprobe bcm2835-v4l2`

+ 測試Camera是否正常
預覽1秒(-t)
`raspistill -t 1000`
存成image.jpg(-o)-預設5秒後拍照
`raspistill -o image.jpg`
將格式編碼為png(-e)
`raspistill -o image.png -e png -w 640 -h 480`

---
## 程式部分

#include <iostream>
#include <string>

#include <opencv2/core/core_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){

    Mat frame;
    Mat grayFrame;
	//選定視訊裝置，0為預設攝影機
    VideoCapture capture(0);
	//OPENCV人臉訓練資料
    string cascadeName = "haarcascade_frontalface_default.xml";
    CascadeClassifier face_cascade;
	//確認有讀取檔案
    if (!face_cascade.load(cascadeName)) {
        cout << "Error loading cascade file" << endl;
    }
	//確認有找到攝影機
    if(!capture.isOpened()){
        cout<<"capture no loading"<<endl;
        return -1;
    }
    
    while (true) {
        //擷取視訊
        capture.read(frame);
	    //確認有擷取到
	    if (frame.empty())
            break;
        //轉換成灰階
        grayFrame = Mat(frame.size(), CV_8U);
        cvtColor(frame, grayFrame, CV_BGR2GRAY);
	    //臉部偵測，會回傳得到的矩形區域
        vector<Rect> face;
        face_cascade.detectMultiScale(grayFrame, face, 1.1, 3, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(10, 10));
	    //畫出臉部區域
        for (size_t i = 0; i < face.size(); i++) {
            cv::Point pt1(face[i].x + face[i].width, face[i].y + face[i].height);
            cv::Point pt2(face[i].x, face[i].y);
            rectangle(frame, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
        }
        //顯示圖片
        imshow("window", frame);
        //waitKey(33)可以模擬每秒30個frame的效果
        if (waitKey(33) >= 0){
            break;
        }
    }
	//釋放記憶體空間
    capture.release();
    return 0;
}

---
## 結果


---
## 參考文章
對於detectMultiScale函式想了解可看：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_74b409aa0102vqrg.html