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# System prepended metadata

title: 計量計測

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# 計量計測

## 主なタスク
計量計測

## 用意するもの
* 計量器
* 計測シート(ロンリウム)
* 計測棒(計量計測用)
* メジャー
* 電圧計
* 計量計測結果記入表
* 筆記用具
* バインダー

## 当日までの準備
- **計量計測結果記入表**を印刷しておいてください。
（[印刷物](https://drive.google.com/drive/folders/1MpwnmHKjzKuU1i1hLFqNA2k8EmyILyXc?usp=sharing)←Google Drive）

## 大会当日

- 各項目について規定を満たしているか確認し、結果を「計量計測結果記入表」に記入します。
- 確認項目について疑義がある場合（微妙な場合）は主審に連絡してください。
- 全チームの確認が終わったら主審に提出してください。

### 確認項目
- サイズの確認
    - ロボットは装飾も含めてスタート時には縦500mm×横500mm×高さ500mm以内
    - スタート後は縦800mm×横800mm×高さ制限なしで展開可能
- 重量の確認
    - ロボット1台の重量は 20kg 以下
    - 2台合計で 30kg 以下
    - 試合によって交換するユニットは全て含む、同型の交換用部品は含まない
    - コントローラは含まない
    - 圧縮空気を使用するロボットは、計量時に空気を入れた状態でなくてもかまわない
    - エアタンクの重量も含む
- 使用電源の電圧の確認
    - 使用する電池の公称電圧は 24V 以下
    - 電池のパッケージに公称電圧が明記されていればテスターでの計測は不要
    - 24Ｖ 以上を印加していないことを確認
- 非常停止スイッチの確認
    - ロボットに最低1カ所
    - 第三者でも見つけやすく、かつ誰もが押しやすい位置に備えること

