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# FRC 7130 6th 程式教學大綱

5月：5/18, 5/23, 5/25, 5/30
6月：6/1, 6/6, 6/8, 6/13, 6/15
7月：7/25, 7/27（看看要不要排個一個禮拜暑訓之類的）
8月：8/1, 8/3, 8/8, 8/10

# 1. Java 基礎
* 類別 Class
* 變數 Variables
* 函數（方法） Functions (Methods)
* 存取修飾 Access Modifier
* 靜態類別 & 變數 Static Class & Variables
* 繼承關係 Inheritance
* 判斷式 & 迴圈 Statement & Loop

東西第一次沒學會沒關係，不要在這邊停下腳步，繼續往下學，用久了經驗多了，自然就會了。

Point: impl!!!

* 線上IDE: https://www.tutorialspoint.com/online_java_compiler.php
* iTHome自學教材: https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10258913

| 日期 | 教學內容 | 講師 | 簡報 | 作業 | 備註 |
| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
| 5/18 | 介紹程式組 | 第五屆程式組 | ❌ | ❌ |
| 5/23 | 類別, 變數, 函數, 判斷式&迴圈 | Neil + BBP | ❌ | ❌ |
| 5/25 | Package, 存取修飾, Static, 繼承關係 | Neil + BBP | ❌ | 問卷 |

# 2. FRC 基礎配電 & 零件介紹
* 配電零件 Wiring stuffs（RoboRIO, VRM, Radio, PDP(PDH), CANIvore）
* 輪子 Wheels（白輪、果凍輪、Colson、Omni、Mecanum、灰輪、塑膠輪、氣輪）
* 傳動系統 Drives（Differential (Tank), Mecanum, Swerve）
* 馬達 Motors（CIM, Mini-CIM, 775pro, NEO, NEO 550, Falcon 500）
* 氣動 Pnuematics（氣壓缸、氣瓶、空壓機、氣管、PCM、電磁閥）
* 感測器 Sensor（Encoder, Gyroscope, Color Sensor, Limelight, Camera, Limit Switch, etc.）

在介紹的同時也要拿實物出來，並介紹特色、運作原理和接線

| 日期 | 教學內容 | 指導者 | 簡報 | 作業 | 備註 |
| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |-------- |
| 6/6 | 介紹FRC所有配電零件 + 馬達、氣動(能配出配電盤就好) + 實作配電盤 | Nash+Crystal | ❌ | ❌ | impl |
| 6/8 | 介紹各種輪子 + 傳動系統 | Nash+Crystal | ❌ | ❌ |
| 6/13 | 介紹馬達 + 馬達控制器（配對哪顆馬達） + 感測器 | Nash+Crystal | ❌ | 問卷 |

# 3. FRC 基礎程式
* 撰寫程式的思維 -> 先了解機械運作原理
* Tank Drive impl (implement)
* Manual Control
* Timed Robot
* Bang-Bang (Time-based)
* PID (FeedBack Control)
* 簡單介紹 FeedForward
* SuperStructure impl
* Command-Based
* 先了解機械運作原理
* 看那時候有什麼機構可以玩就用啥
* 應該是IWY或季後賽的
* 簡單介紹 Statemachine

**關於impl: 除了上課時間外，也可以寫好程式後，或者是有遇到問題，中午再跟學長姊約時間下來實測。**

| 日期 | 教學內容 | 指導者 | 簡報 | 作業 | 備註 |
| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
| 6/15 | 下載東西 + Timed Robot | 第五屆程式組 | ❌ | ❌ | |
| 7/25 | 馬達宣告及設定、Tank Drive、Arcade Drive | 第五屆程式組 | ❌ | ❌ | impl |
| 7/27 | Bang-Bang Control, PID, FeedBack & FeedForward | 第五屆程式組 | ❌ | ❌ | impl |
| 8/1 | Command-Based + SuperStructure | 第五屆程式組 | ❌ | Code | |
| 8/3 | Command-Based impl | 第五屆程式組 | ❌ | ❌ | impl |
| 8/8 | Intro to Statemachine + 2023 usage | 第五屆程式組 | ❌ | Code | |
| 8/10 | Statemachine impl | 第五屆程式組 | ❌ | ❌ | impl |

# 4. 入隊考
* 待討論
* Point: 檢核學習成果

### 第一部分：理論
* 出題的時候再講好了

### 第二部分：實作
* 利用目前所學，實作出一台機器人的程式，在那之前我們先自己打一遍確認可行性
* 配一塊配電盤出來，先用電火布跟束帶固定，能用就好，過程學長姐可協助

# 5. FRC 進階程式
* 待討論
* 等自己東西研究完再看要教什麼

# 6. 賽季準備期
* 待討論