# Intro to Drive Team ### By Neil Ni (Team 7130) <!-- 操作 觀念 比賽中會做什麼 --> --- # 簡報大綱 * Drive Team 人員組成 * Tank / Swerve 操作 * Driver 基本觀念 * 比賽中會做什麼 --- # Drive Team 人員組成 ---- * Driver * (Operator) * Human Player * Coach * Technician ---- ### 不是Drive Team但可以入場 * Safety * Media ---- # Driver / Operator * Driver 操作底盤/收球，Operator 操作上層機構 * 若當年機構簡單則都由Driver操作 * 隨時遵守Coach的指令 * 配合聯盟戰術，帶領團隊奪得勝利 ---- # 2024  ---- # 2025  ---- # Human Player * FRC 得來速 * 研究規則，熟悉各種放置方法 ---- # Coach * 安撫選手，穩定軍心 * 與策略組溝通，制定該局戰術 * 隨時掌握Drive Team狀況 * 在場上發號施令* ---- # 2022  ---- # 2023  ---- # Technician * 非常了解機器人機械/配電結構 * 隨時準備緊急維修機器人 * 搬機器人 ---- # Safety * 搬機器人 ---- # Media * 拍照 --- # Tank / Swerve 操作 ---- # Tank Drive (Arcade) * 左手控制前後 * 右手控制面對方向 * 往右打->順時針轉 * 往左打->逆時針轉 ---- # Tank Drive (Tank) * 左手控制左邊輪子 * 右手控制右邊輪子 ---- # Swerve Drive (Normal) * 以"機器人面對方向"為頭 * 左手控制移動 * 右手控制旋轉(面對方向 ---- # Swerve Drive (Field-Relative) * 以"Driver面對方向"為頭 * 左手控制移動 * 右手控制旋轉(面對方向 * 當2D遊戲玩 --- # Driver 基本觀念 ---- 1. 不要怕把機器人開壞（多練習->了解機器人操作極限） 2. 在場上多說話，讓隊友掌握目前狀況 3. 不要怕開太爛被隊友罵，大家都自己人 --- # 比賽中會做的事 ### 賽前、賽中、賽後 ---- # 賽前 * Drive Team、策略組去找其他隊伍討論戰術 * Pit Crew檢查機器人是否可以上場 * Drive Team前往預備區，準備比賽 ---- # 賽中 * 程式組到Driver Station架設電腦、搖桿等等 * 一定要確認三個燈都是綠色（很重要!!!）  * 有問題隨時找工作人員（通常是FTA） ----  ---- * 比賽前團隊/聯盟可以喊個口號 * 熱血(團隊)：7130, Fighting!!! * 熱血(聯盟)：1, 2, 3, Red/Blue Alliance!!! * 穩定(團隊/聯盟)：1, 2, 3, Have Fun!!! ---- # 賽後 * 回到Pit區檢修機器人 * 迅速復盤/檢討上一場內容並做出調整 * 下一場不急->休息一下 * 下一場很急->馬上去討論戰術 --- # 補充 * Drive Team 是比賽中的關鍵人物，有壓力很正常 * 正確抗壓：找到正確管道抒發，絕對不要壓抑 * 哭是一個很好的方法，不要覺得很丟臉 --- # FAQ Any Questions? or DM me in Discord (My ID: hnnini)