# SG90 伺服馬達
## 基礎小知識
> ### SG90 伺服馬達
> * 棕色：GND
> * 紅色：VCC (4.8-7.2V）
> * 橘色：PWM脈衝輸入
>
> 技術規格
>
> 重量：9g
尺寸：23 * 12.2 * 29 mm
扭力：1.4kg/cm (4.8V) 1.8kg/cm (6V)
速度：0.12s/60° (4.8V)
轉動角度：0° - 180°
齒輪形式：塑膠齒輪
工作電壓：4.8V-7.2V
工作溫度：0°-55°
工作死區：7us (微秒)
## 簡單實作
### 接線圖
>棕色 -- GND
>紅色 -- 5V
>橘色 -- Pin 9
### 程式碼

#include <Servo.h>   //載入函式庫，這是內建的，不用安裝

Servo myservo;  // 建立SERVO物件


void setup() {
  myservo.attach(9);  // 設定要將伺服馬達接到哪一個PIN腳
}

void loop() {   
  myservo.write(0);  //旋轉到0度，就是一般所說的歸零
  delay(1000);
  myservo.write(90); //旋轉到90度
  delay(1000);
  myservo.write(180); //旋轉到180度
  delay(1000);
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}