HC-SR04 超聲波感測器
技術規格:
- 電源:DC 5V/2mA
- 輸出電位( 1 / 0 ):5V / 0V
- 精度:3 mm
- 距離範圍:2 ~ 450 cm
- 有效的角度:< 15。C
- 觸發輸入信號:10uS TTL pulse
- 接線方式:VCC、TRIG (控制端)、ECHO (接收端)、GND
模組工作原理:
- 採用I/O觸發測距,給至少為 10us 的高電位信號
- 模組自動發送 8 個 40KHZ 的方波,自動檢測是否有信號返回
- 有信號返回,通過 I/O 輸出一高電位,高電位持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
- 測試距離 = (高電位時間 x 聲速 (343.2 米/秒)) / 2
Vcc – 5V
Trig – Pin 12
Echo – Pin 11
Gnd – GND