# HC-SR04 超聲波感測器
## 基礎小知識
> ### HC-SR04 超聲波感測器
>
> 技術規格：
> * 電源：DC 5V/2mA
> * 輸出電位( 1 / 0 )：5V / 0V
> * 精度：3 mm
> * 距離範圍：2 ~ 450 cm
> * 有效的角度：< 15。C
> * 觸發輸入信號：10uS TTL pulse
> * 接線方式：VCC、TRIG (控制端)、ECHO (接收端)、GND
>
> 模組工作原理：
> * 採用I/O觸發測距，給至少為 10us 的高電位信號
> * 模組自動發送 8 個 40KHZ 的方波，自動檢測是否有信號返回
> * 有信號返回，通過 I/O 輸出一高電位，高電位持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
> * 測試距離 = (高電位時間 x 聲速 (343.2 米/秒)) / 2
## 簡單實作
### 接線圖：

> Vcc -- 5V
> Trig -- Pin 12
> Echo -- Pin 11
> Gnd -- GND
### 程式碼：

int trigPin = 12;                  //Trig Pin
int echoPin = 11;                  //Echo Pin
long duration, cm, inches;
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);             // 設定序列埠通訊頻率
  pinMode(trigPin, OUTPUT);        // 定義輸入及輸出 
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);     // 給 Trig 高電位，持續 10微秒
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);             // 讀取 echo 的電位
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);   // 收到高電位時的時間
 
  cm = (duration/2) / 29.1;         // 將時間換算成距離 cm 或 inch  
  inches = (duration/2) / 74; 

  Serial.print("Distance : ");  
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in,   ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(250);
}  

## 延伸實作
- [超音波測距顯示](/dFZGRf1jTt2ww4NW8aD5JA)