# MG996R 伺服馬達
## 基礎小知識
> ### MG996R 伺服馬達
> * 扭力高，故常被用於製作機械手臂與雙足機器人上
> * 棕色：GND
> * 紅色：VCC （4.8-7.2V）
> * 橘色：PWM脈衝輸入
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> 技術規格
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> 重量：55g
尺寸：40.7 * 19.7 * 42.9mm
扭力：9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6.0V)
速度：0.17s/60° (4.8V) 0.14s/60° (6V)
轉動角度：0° - 180°
齒輪形式：金屬齒輪
工作電壓：4.8-7.2V
工作溫度：0° - 55°
工作死區：5us (微秒)
## 簡單實作
### 接線圖
>棕色 -- GND
>紅色 -- 5V
>橘色 -- Pin 9
### 程式碼

#include <Servo.h>   //載入函式庫，這是內建的，不用安裝

Servo myservo;  // 建立SERVO物件


void setup() {
  myservo.attach(9);  // 設定要將伺服馬達接到哪一個PIN腳
}

void loop() {   
  myservo.write(0);  //旋轉到0度，就是一般所說的歸零
  delay(1000);
  myservo.write(90); //旋轉到90度
  delay(1000);
  myservo.write(180); //旋轉到180度
  delay(1000);
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}