# Arduino（待完成馬達教學）
## 硬體介紹
### 開發板
- [Arduino Uno R3](/3DU1TjHCSf20E9KvxjkNRA)
### 麵包板
- [麵包板](/ke3YPFLDQFWZ-LYJ8SSZxw)
### 線材1
- [杜邦線](/1UdSez3yQ9q1CU3aorUcKA)
### 線材2
- [Type-B 傳輸線](/tULIkZY4Q2WScM2tbkl3DA)
### 燈泡
- [LED](/fReuu6bOTUi-B_LgV0wK6g)
### 電阻
- [電阻](/stVlFSioTvae5CXtfglV6Q)

### 感測器1
- [HC-SR04 超聲波感測器](/zRY9pNQzQ7urbVXQVNfHAQ)

### 馬達１
- [TT 玩具馬達](/1h6cKwcrTQ-0ajMOYI4WIA)
### 馬達2
- [MG996R 伺服馬達](/6qKkKbhORB2bZSWSeVhOmQ)
### 模組1
- [HC-05 藍牙模組](/5b0RirhET2OrsWw2cS0-nQ)
### 模組2
- [TB6612FNG 直流馬達驅動板](/RJC8PeHWQlSHP2p9QWPVLg)
## 軟體介紹
- [Arduino IDE](/xZ1jlc_7TcSD4g7NcwZFqQ)
## Arduino紅綠燈實作
### 實作目標：使用三色LED做出紅綠燈。
#### 1.LED 實作(能控制燈號閃爍)

#### 接線圖：

#### 程式碼：

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);      // 設定腳位8為輸出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(8, HIGH);   // 數位腳位8開始供電
  delay(1000);             // 等待1秒
  digitalWrite(8, LOW);    // 數位腳位8停止供電
  delay(1000);             // 等待1秒(然後重新開始循環)
}

#### 2.三色LED接線
#### 接線圖：


> 紅＋ - 8
>
> 紅－ - GND
>
> 黃＋ - 9
>
> 黃－ - GND
>
> 綠＋ - 10
>
> 綠－ - GND
>
> 註：
> * 長腳端為＋；短腳端為－
> * 長腳端需連接電阻

#### 程式碼：

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(10, HIGH);   
  delay(5000);                      
  digitalWrite(10, LOW);    
  delay(500);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(8, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(8, LOW);
}

> 請嘗試增加燈泡／改變程式碼，設計成兩套燈號（十字路口）的模式
## Arduino 超聲波感測器(HC-SR04)實作
### 實做目標：學習超音波感測器使用
#### 接線圖：

> Vcc - 5V
> Trig - Pin 12
> Echo - Pin 11
> Gnd - GND
#### 程式碼：

int trigPin = 12;                    //定義 Trig Pin
int echoPin = 11;                    //定義 Echo Pin
long duration, cm, inches;
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);               // 設定序列埠通訊頻率
  pinMode(trigPin, OUTPUT);          // 設定輸入及輸出 
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);         // 給 Trig 高電位，持續 10微秒
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);             // 讀取 Echo 的電位
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);   // 收到高電位時的時間
 
  cm = (duration/2) / 29.1;            // 將時間換算成距離 cm 或 inch  
  inches = (duration/2) / 74; 

  Serial.print("Distance : ");  
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in,   ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(250);
}  

## Arduino TT 玩具馬達實作
### 實做目標：學習 TT 馬達使用（搭配DRV8833）