# 超音波測距顯示
## 接線圖：
## 程式碼：

#include<LCD_I2C.h> //引用LCD_I2C.h 函式庫

LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); //(顯示器行號/單行字數/行數)
int trigPin = 12; //Trig Pin 傳送超聲波
int echoPin = 11; //Echo Pin 接收超聲波
float duration, cm, inches;
  
void setup(){

  Serial.begin (9600);      // 通訊頻率設定
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 定義輸入及輸出
  pinMode(echoPin, INPUT);

  
  lcd.begin();
  for(int i = 0; i < 3; i++) {
    lcd.backlight(); // 開啟背光
    delay(250);
    lcd.noBacklight(); // 關閉背光
    delay(250);
  }
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0); // 設定游標位置在第一行行首
  delay(1000);

}
void loop(){
  
  // 測距程式碼（勿動）
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 給 Trig 高電位,持續 10 微秒
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT); // 讀取 echo 的電位
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 收到高電位時的時間
  
  cm = (duration/2) / 29.1; // 將時間換算成距離 cm 或 inch
  inches = (duration/2) / 74;

  delay(200);
    
  if (duration) {
    
    delay(100); // 等待一小段時間，確認資料都接收下來了
    lcd.clear(); // 清除舊訊息
    lcd.setCursor(0, 0); // 設定游標位置在第一行行首
    lcd.print(inches);
    lcd.setCursor(14, 0);
    lcd.print("in");
    lcd.setCursor(0, 1); // 設定游標位置在第二行行首
    lcd.print(cm);
    lcd.setCursor(14, 1);
    lcd.print("cm");
    delay(500);
    
  }
  
}

## 進階
- [新增 KY-016 模組](/7EuWDUQOTIa_WkfXLzhVkg)