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11/21/2023[x] 緒論的文獻沒人放在句子後。頁尾要再總結一下。 [ ] 文獻回顧要分三段,分別就三個主題分別說明文獻研究現況。如目標跟隨研究,視覺辨識,機器人研究現況...。 [x] 2.3-2.6 各節要有圖例說明。(錄相機點雲畫面) [x] 2.7節要有結果圖例(再錄Nav2導航影片) [x] 2.8節要有網路架構圖,應用辨識範例,及使用yolov5的訓練及使用步驟,跟第三章的不同,在於簡單說明的圖例,不用跟你的應用相同。(錄數據集標記過程,模型測試結果) [x] 圖10-13 在資工有標準的呈現方式。 [x] 3.2.2為何要用四元素轉換? 平面運動應該是不需要(因為ROS2的通訊格式是使用四元數)
6/16/2023雲端資料夾 Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild ROS2的官方網站說明,若有使用ROS2 則需引用此論文。 The Marathon 2: A Navigation System 有使用navigation2必須引用此論文 Configuration and Control of KMR iiwa Mobile Robots using ROS2 有提到ros2 以及 Navigation A Development of Mobile Robot Based on ROS2 for Navigation Application
6/3/2023[TOC] BOM表 瀚文-智能键盘 HelloWord-Keyboard https://oshwhub.com/pengzhihui/b11afae464c54a3e8d0f77e1f92dc7b7 影片連結
8/28/2022or
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