---
# System prepended metadata

title: MR-JE-_A伺服放大器 MR-J4-40A
tags: [聯鴻, servo]

---

# MR-JE-_A伺服放大器 MR-J4-40A
## RS422通訊設定(P.531)
![通訊參數設定](https://i.imgur.com/0AXFirc.png)
![通訊協議](https://i.imgur.com/EP0Fse6.png)
![通訊協議](https://i.imgur.com/ghsaWrK.png)
![錯誤代碼](https://i.imgur.com/wCX5CHX.png)
![校驗和](https://i.imgur.com/inDYZG1.png)
![超時](https://i.imgur.com/NFxiIoS.png)
![通訊步驟](https://i.imgur.com/Yeo89bk.png)
![422接頭](https://i.imgur.com/XzTzCBf.png)

### 位置指令(P.565)
![馬達位置讀取指令](https://i.imgur.com/bqrrWlO.png)

```
Position 指令[0][2] 数据号码[9][1] : 目前指令脈衝單位:7123456 pulse
送出指令: 01 30 30 32 02 39 31 03 30 31
   SOH + Station No + Command + STX + Data No + ETX + CheckSum
=   01 + 30         + 30 32   + 02  + 39 31   + 03  + 30 31
接收: 02 30 41 30 30 36 43 42 32 30 30 03 32 31
   STX + Station No + Error Code +            Data          + ETX + CheckSum
=  02  + 30         + 41         + 30 30 36 43 42 32 30 30  + 03  + 32 31
Data分析:
  30 30 36 43 42 32 30 30 (ASCII)
=  0  0  6  C  B  2  0  0 (HEX)
=                 7123456 (DEC)

目前指令脈衝單位:7000000 pulse
送出: 01 30 30 32 02 39 31 03 30 31
接收: 02 30 41 30 30 36 41 43 46 43 30 03 34 37
Data分析:
  30 30 36 41 43 46 43 30 (ASCII)
=  0  0  6  A  C  F  C  0 (HEX)
=				  7000000 (DEC)

目前指令脈衝單位:6876543 pulse
送出: 01 30 30 32 02 39 31 03 30 31
接收: 02 30 41 30 30 36 38 45 44 37 46 03 34 38
Data分析:
  30 30 36 38 45 44 37 46 (ASCII)
=  0  0  6  8  E  D  7  F (HEX)
=                 6876543 (DEC)
```
### 狀態顯示(P.547)
![讀取顯示狀態指令](https://i.imgur.com/xQbEtgS.png)
![通訊](https://i.imgur.com/7lefeCP.png)
![寫入參數指令](https://i.imgur.com/BYrFdjm.png)

```
指令[0][1] 数据号码[8][3] 狀態顯示數據(指令脉冲累积)
送出指令: 01 30 30 31 02 38 33 03 30 31
接收: 02 30 41 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 03 42 34 (0)

指令[8][1] 数据号码[0][0] 數據[1EA5] 清除狀態顯示數據
送出指令: 01 30 38 31 02 30 30 31 45 41 35 03 45 41
```

### 讀取參數(P.548)
#### 参数组的指定
![参数组的指定](https://i.imgur.com/xte0Tha.png)
#### 參數设定值的读取
![參數设定值的读取](https://i.imgur.com/rNz87cx.png)
```
指令[8][5] 数据号码[0][0] 數據[0000] 指定參數Pr.PA
送出指令: 01 30 38 35 02 30 30 30 30 30 30 03 43 32

指令[1][5] 数据号码[0][7] 讀取參數07(PA07 電子齒輪比分母)
送出指令: 01 30 31 35 02 30 37 03 30 32
接收: 02 30 41 30 30 31 30 30 30 30 30 30 32 35 38 03 43 34

 30 30 31 30 30 30 30 30 30 32 35 38(ASCII)
= 0  0  1  0  0  0  0  0  0  2  5  8(HEX)
= 600(DEC)
```


###### tags: `聯鴻` `servo`
