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# System prepended metadata

title: MR configurator 2 設定
tags: [聯鴻]

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# MR configurator 2 設定
## ABS數據顯示
![](https://i.imgur.com/u8Mltol.png)
電機測脈衝單位及指令脈衝單位
(通訊所需讀回確認位置的值)

## 定位運行
![](https://i.imgur.com/T0FibxO.png)
勾選"使重複運行有效"
選擇重複模式
滯留時間(每個動作後停留時間)
運行次數大約設定在100次以上

## 一鍵式調整
![](https://i.imgur.com/uK4zpuv.png)
在伺服助手
選擇"伺服調整"
點選"一鍵式調整"
先用"定位運行"使馬達開始來回運行後
再進入此介面
點選"用戶指令方式"
其他設定為預設值
點選"開始"，就可以開始進行校正


## 參數PA01 : 運行模式
![](https://i.imgur.com/ulN6J86.png)
目前設定為 : 1001

## 參數PA05 : 每轉指令輸入脈衝數
![](https://i.imgur.com/fKvY6bN.png)
目前設定為 : 10000

## 參數PA06 : 電子齒輪分子
![](https://i.imgur.com/TxwzCGl.png)
目前設定為 : 4194304

## 參數PA07 : 電子齒輪分母
![](https://i.imgur.com/itqAGH4.png)
升降台目前設定為 : 600
台車目前設定為 : 1200

## 參數PA13 : 指令脈衝輸入形式
![](https://i.imgur.com/9vwl6gF.png)
目前設定為 : 0011

## 參數PA14 : 選轉方向選擇
![](https://i.imgur.com/LdFePXB.png)
目前設定為 : 1

# 通訊方式:
## 參數PC21 : 
![](https://i.imgur.com/33g7Qub.png)
目前設定為 : 0100

## 參數PC20
![](https://i.imgur.com/hn1xPhR.png)
目前設定為 : 0

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