# MR configurator 2 設定
## ABS數據顯示
電機測脈衝單位及指令脈衝單位
(通訊所需讀回確認位置的值)

## 定位運行
勾選"使重複運行有效"
選擇重複模式
滯留時間(每個動作後停留時間)
運行次數大約設定在100次以上

## 一鍵式調整
在伺服助手
選擇"伺服調整"
點選"一鍵式調整"
先用"定位運行"使馬達開始來回運行後
再進入此介面
點選"用戶指令方式"
其他設定為預設值
點選"開始"，就可以開始進行校正

## 參數PA01 : 運行模式
目前設定為 : 1001

## 參數PA05 : 每轉指令輸入脈衝數
目前設定為 : 10000

## 參數PA06 : 電子齒輪分子
目前設定為 : 4194304

## 參數PA07 : 電子齒輪分母
升降台目前設定為 : 600
台車目前設定為 : 1200

## 參數PA13 : 指令脈衝輸入形式
目前設定為 : 0011

## 參數PA14 : 選轉方向選擇
目前設定為 : 1

# 通訊方式:
## 參數PC21 :
目前設定為 : 0100

## 參數PC20
目前設定為 : 0

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