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title: 第四週週記

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# 1.本週報告回饋
上週給了一個從羅伊改裝成會動的機器人草圖，但發現太多想法都過於理想化，在靠近下課的時候被助教用重量點醒，笨重的羅伊是沒辦法用風力帶動的，同時也沒有特別有趣的觀賞性。
![](https://hackmd.io/_uploads/r1xv2ZPxp.png)
經過觀看同學的報告，多數人都是有輪子，會向前移動或攻擊的玩具，再從別的同學「變更比賽場地」的想法作為開端，結合讓對手也跌到也算贏的比賽規則，產出了
![](https://hackmd.io/_uploads/BkUrvMweT.png)


# 2.本週自學筆記
本來以為這個想法很簡單，只要有紙板跟輪子而已，讓機器人跑到定位之後就不再動作，想出想法的時候就覺得快完成了，沒想到根本沒有這麼好解決。

一開始想要用橡皮筋迴力車，竹筷吸管寶特瓶蓋子跟橡皮筋，就能輕鬆解決。但沒想到前面的緩坡紙板給的摩擦阻力太大，讓橡皮筋迴力車不容易控制的問題變得更大。

 於是後來回到之前在玩具銀行領的、被拆的支離破碎的遙控車的車輪與馬達齒輪，又額外買了電路開關，希望能控制我的紅毯機器人。最後機器人終於動了，但遇到兩個問題
1.  不會走直線
2.  跑太快了！
![](https://hackmd.io/_uploads/HkTkYGDeT.jpg)


第一個問題用貓熊—紅毯嘉賓解決，重重的貓熊平衡了兩邊的重量之後，輪子就能正常地走了，但第二個問題感覺需要用兩種方式解決
![](https://hackmd.io/_uploads/Hk2XKfvea.jpg)

1. 換齒輪、大齒輪接小齒輪減速
2. 增加摩擦力 車體減速
最後 廢柴機器人主人我沒有去買齒輪，增加摩擦力的方式也宣告失敗，但還是幫他增加了浮誇系的紅毯（玻璃紙），歡迎敵人走上蜜糖陷阱，並且保留開關，強調他能動能靜的能力，可以主動迎敵，也能以不變應萬變 *\(^o^)/*
# 3.其他問題
讓馬達減速的方法除了齒輪大小轉換以外，還有什麼方式