# 1.本週報告回饋 上週給了一個從羅伊改裝成會動的機器人草圖,但發現太多想法都過於理想化,在靠近下課的時候被助教用重量點醒,笨重的羅伊是沒辦法用風力帶動的,同時也沒有特別有趣的觀賞性。 ![](https://hackmd.io/_uploads/r1xv2ZPxp.png) 經過觀看同學的報告,多數人都是有輪子,會向前移動或攻擊的玩具,再從別的同學「變更比賽場地」的想法作為開端,結合讓對手也跌到也算贏的比賽規則,產出了 ![](https://hackmd.io/_uploads/BkUrvMweT.png) # 2.本週自學筆記 本來以為這個想法很簡單,只要有紙板跟輪子而已,讓機器人跑到定位之後就不再動作,想出想法的時候就覺得快完成了,沒想到根本沒有這麼好解決。 一開始想要用橡皮筋迴力車,竹筷吸管寶特瓶蓋子跟橡皮筋,就能輕鬆解決。但沒想到前面的緩坡紙板給的摩擦阻力太大,讓橡皮筋迴力車不容易控制的問題變得更大。 於是後來回到之前在玩具銀行領的、被拆的支離破碎的遙控車的車輪與馬達齒輪,又額外買了電路開關,希望能控制我的紅毯機器人。最後機器人終於動了,但遇到兩個問題 1. 不會走直線 2. 跑太快了! ![](https://hackmd.io/_uploads/HkTkYGDeT.jpg) 第一個問題用貓熊—紅毯嘉賓解決,重重的貓熊平衡了兩邊的重量之後,輪子就能正常地走了,但第二個問題感覺需要用兩種方式解決 ![](https://hackmd.io/_uploads/Hk2XKfvea.jpg) 1. 換齒輪、大齒輪接小齒輪減速 2. 增加摩擦力 車體減速 最後 廢柴機器人主人我沒有去買齒輪,增加摩擦力的方式也宣告失敗,但還是幫他增加了浮誇系的紅毯(玻璃紙),歡迎敵人走上蜜糖陷阱,並且保留開關,強調他能動能靜的能力,可以主動迎敵,也能以不變應萬變 *\(^o^)/* # 3.其他問題 讓馬達減速的方法除了齒輪大小轉換以外,還有什麼方式