# 線性手臂 ## NSK XZ軸方向模組(PD型壁面) ![PD 壁面型](https://hackmd.io/_uploads/HJZtvB1sp.png) **X軸行程100-800(mm)** ![PD型規格](https://hackmd.io/_uploads/B1MUuBJo6.png) ## ZenRobot三軸 ![三軸滑台](https://hackmd.io/_uploads/SyygoUJi6.png) 各軸有效行程 : 1 ~ 3米 (3米以上需另外洽談) 滑台類型 : 精密滾珠導螺桿或同步皮帶帶動 馬達 : 步進或伺服馬達 精度 : 1 ~ 0.01mm 負載 : 0 ~ 50kg x軸500mm (實際行程)—加強型 ; 馬達都用57閉環步進馬達 Y軸500mm —加強型 Z軸500mm —加強型 精度：單條±0.05 組合精度：±0.1mm 速度：160mm/S 參考報價 NT55000 (未稅)