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# System prepended metadata

title: 機械手臂介紹

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# 機械手臂介紹

## 線性手臂


| 座標系統 | 活動範圍 | 操作特性 | 應用範圍 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| 直角座標型     | 單調直線運動    | 不適合高速操作，主要用於精確定位|限制於特定應用，如機床操作|

![線性手臂](https://hackmd.io/_uploads/rJm95kRtp.jpg)

## SCARA手臂


| 座標系統  | 活動範圍 | 操作特性 | 應用範圍 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| 圓柱座標型 | 水平快速運動 | 適合高速操作快速且精確 | 廣泛應用於裝配和包裝等自動化工作 |

![SCARA手臂](https://hackmd.io/_uploads/Sk6Zp10K6.jpg)

## 青蛙腿
| 座標系統  | 活動範圍 | 操作特性 | 應用範圍 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| 極座標型 | 限制在平面內 | 適合高速操作，尤其是應用在線性運動 | 進行焊接的高溫生產 |

![青蛙腿型手臂](https://hackmd.io/_uploads/rJgE6kAFp.jpg)

## 蜘蛛型
| 座標系統  | 活動範圍 | 操作特性 | 應用範圍 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| 關節連結型 | 快速平行移動 | 通常用於特殊的抓取任務 | 食品加工業 |

![蜘蛛行手臂](https://hackmd.io/_uploads/S14l6k0YT.jpg)


## 關節多軸機械手臂
| 座標系統  | 活動範圍 | 操作特性 | 應用範圍 |
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| 關節型座標 | 適應多種情境 | 透過軌道就能快速靈活運動 | 適用於多種工業和非工業應用 |

![關節多軸機械手臂](https://hackmd.io/_uploads/HkUw6kCKT.jpg)
