# Tarefas da Eletrônica do Atlas

Minha proposta do período passado para a eletronica:

"O projeto eletrônico do Atlas foi desenvolvido no período
2021.1 no Altium, ele consiste em três placas, a Astrazeneca, A
Pfizer e a Coronavac, elas foram encomendadas com o dinheiro
da Reditus, assim como os seus componentes.

Nesse período precisamos soldar os componentes nas
placas e testar o seu funcionamento, ou seja, verificar se
realmente ela faz o que queremos que ela faça, se não fizer
corrigir esses eventuais erros para elas serem úteis ao projeto,
validando todo o projeto de placas feita no período passado.

Antes disso precisamos ver se os nossos diagramas estão
de acordo com a nossa eletrônica, precisamos levantar o
inventário dos itens eletrônicos que temos, ver os ainda faltam
comprar e quando possível comprá-los.

Precisamos testar o funcionamento e o aprender a manusear
todos os nossos componentes:

● Unidades de processamento
○ Jetson NANO
○ Raspberry Pi
○ Esp-32
● Sensores
○ GPS
○ IMU
○ ENCODER
○ Câmera do Raspberry
○ Câmera ZED
● Atuadores
○ ESC do motor brushless
○ Servo motor
○ Fita de LED
○ Cooler
● Controle e Receptor Spektrum
● Alimentação
○ Duas baterias 2S - serão utilizadas para
alimentar duas placas
○ 1 baterias 5S - será utilizada para alimentar o
nosso carro.
○ Baterias do novo carro - definir sua utilização
○ Módulo Step Down LM2596 - USB do Raspberry
○ Módulo Step Down Xl4015 - DC JACK da Jetson
○ Carregadores de bateria
○ LiPo-safes

Precisamos fazer as últimas alterações no projeto multiboard
do Altium para ficar alinhado com a mecânica. Como faremos
testes práticos na sala, não há necessidade de testar a eletrônica
no Proteus ou passar por PDN Analyser.

Uma eletrônica sólida facilitará para que possamos apenas
focar nosso período em aprender e implementar a programação
para deixar nosso robô inteligente, autônomo e concluir nossos
objetivos como, por exemplo, o KR de 31 de janeiro que fala sobre
o ruído da eletrônica."

- Fazer o modo RC funcionar sem as placas
- O problema que estamos enfrentando é que o robô as vezes funciona e as vezes não funciona com a bateria 5S. Talvez o problema seja nas configurações do controle ou na configuração do ESC, precisamos descobrir a causa do problema para nao enfrenta-lo mais para frente.

- Fazer o modo RC com as placas
- Verificar e ajustar o regulador de tensão LM317 do receptor de 6,1v que fica na astrazeneca e o LM2596 que fica na coronavac de 6v para o servo.
- Debugar ao modo RC nas placas

- Crimpar os jst's das placas
- Nas placas como vcs sabem existem diversas conexões e elas tem seus endereços, então vcs precisam verificar como vao ficar esses fios na prática e o tamanho que eles devem possuir
- Por exemplo, o fio que sai para o GPS, ele sai da astrazeneca e vai para o GPS então é preciso medir e saber quantos fios saem e chegam no gps, soldar a parte femea no gps e interconectar atraves de um cabo crimpado dos dois lados com a parte macho, assim como vcs fizeram com a comunicação entre placas que vcs crimparam.

- Verificar situação do Jack da jetson e Ligar a Jetson através do cabo Jack (2.1mm)
- Precisamos entender o porquê a jetson nao tava ligando com o 5V direto pelo cabo jack quando tentavamos reconhecer o cone, a minha ideia era fazer o circuito bonitinho da astrazeneca, colocar lá o regulador XL4015 na placa regulado para 5v e alimentar com a bateria a placa e fazer a conexão entre a astra e a jetson pelo cabo jack, pois essa é a ideia inicial, com isso vocês podem prender a zed na caixa e a jetson e sair com a caixa de acrilico com o cone e a zed e testar a o reconhecimento do cone.

- Terminar de soldar as placas
- Precisamos terminar de soldar as placas e debugalar para ver alguns possíveis problemas eletronicos que surgirem, e lembrem que ja existems problemas previamente vistos como o caso do divisor de tensão que ficou errado na astrazeneca q colocamos um curto entre os resitores. Lembre-se de sempre tá com o esquemático em mão e ententede-lo e me chamar caso vocês tenham duvida, ou ler a wiki.
- Alem disso precisamos de cópia das placas, então haja solda !! Lembre-se também que não temos todos os componentes repetidos, o que eu sugiro é fazer as cópias com pelo menos os resistores e os componentes que temos infinitos soldados.

- Debugar as placas
- O que debugar as placas significa ? É simplesmente verificar e validar se ela tá realmente fazendo o que ela foi pensada para fazer.
- Verificar as ligações com o ESP na placa
- Testar o esp na placa
- Debugar as trilhar, verificar se nao tem curto nao desejado na placa
- Entre outras coisas.

- Soldar os headers corretos nos modulos reguladores de tensão LM2596 e no XL4015 para conecta-los na placa
- Lembre-se de seguir o padrão pré estipúlado na coronavac para a gente nunca curtar os módulos, colocar header nas saidas diferentes dos da entrada.
- Inclusive precisamos fazer um levantamento de quantos ainda temos pois se n me engano o projeto tinha 4 e eu deixei 5 meus na sala. Tem q ver isso direitinho. O q eu sei é que 2 LM2596 foram queimados.

- Ligar a fita de LED no circuito e o cooler no circuito
- Soltar o cabo com o XT60 na ponta que vai ficar na pfizer e vai sair para o chicote e verificar a alimentação da fita e do cooler.

- Fazer chicote do circuito em série para ligar as duas baterias 2S
- FOTO COM A REBECCA
- Fazer chicote do circuito para ligar o ESC e a Pfizer com chave Deus.
- FOTO COM A REBECCA

- Consertar o problema do tamanho da cabo de bateria da Astrazeneca
- Verificar se o tamanho de cabo da astra é o suficiente para ficar na caixa de acrilico

- Testar o modo RC com o multiplexador
- Consertar o controle do Atlas que tá com a manete do lado esquerdo zoada.
- Alimentar o raspberry atraves do cabo usb
- Qualquer coisa a mais que eu lembrar