# 遙控車改造 把玩具銀行待修的遙控車用壞掉的遙控直升機零件改裝 損毀玩具一套 ![](https://i.imgur.com/EitiUlW.jpg) 葉片斷掉的直昇機 ![](https://i.imgur.com/lwqHild.jpg) 主結構體 ![](https://i.imgur.com/JTaAjyv.jpg) 整個動力是靠前後兩顆馬達，一個帶動上層葉片另一個帶動下層葉片，透過這樣設計去做到左右轉（這部分會需要再實測修正） ![](https://i.imgur.com/hpBhY4k.jpg) 拆下來的接線狀態 ![](https://i.imgur.com/C7s0xbW.jpg) 接收器和充電連接器的一面，接收器下方白色連接器是充電接頭 ![](https://i.imgur.com/v9h9ynQ.jpg) 接收端硬體看起來只能控制兩個馬達，其他部分要測試才知道，另外要拆遙控器，看看接線事不是就只有兩個搖桿或是兩個按鈕也有功能 遙控器上電路板照片 ![](https://i.imgur.com/aoeAhGW.jpg) 另一面，前方左右按鍵有接線，應該會有功能 ![](https://i.imgur.com/5faOQFa.jpg) 收到鴻旗寄來的小車三台 三台車車各自狀態 ![](https://i.imgur.com/8XR7cWE.jpg) 小銀車電池區域已經因為電池漏液腐蝕 ![](https://i.imgur.com/Eja2sR9.jpg) 控制板看起來還好，不過應該會換掉 ![](https://i.imgur.com/Rm0WgQk.jpg) 黑輪花車 ![](https://i.imgur.com/aSiGQfl.jpg) ![](https://i.imgur.com/MYzetu5.jpg) 電路板插電面 ![](https://i.imgur.com/HJ6BM5v.jpg) 另一面擺放IC的部分，這台應該是用紅外線的遙控器 ![](https://i.imgur.com/pg6E47O.jpg) ![](https://i.imgur.com/dzYRLG1.jpg) 白輪大車 ![](https://i.imgur.com/FnmLq0f.jpg) 上蓋拆下 ![](https://i.imgur.com/8pzOmtW.jpg) 轉向機構固定蓋 ![](https://i.imgur.com/Oa0Y9Sp.jpg) 轉向機構 ![](https://i.imgur.com/8F9VQIb.jpg) 後輪驅動部份 ![](https://i.imgur.com/mVWxUzn.jpg) ## Joe推薦馬達驅動板 https://atceiling.blogspot.com/2020/12/arduino100tb6612fngn20.html https://swf.com.tw/?p=1066 用3.3v pro mini 取代 https://www.taiwaniot.com.tw/product/arduino-pro-mini-328-3-3v8mhz-sparkfun-%E5%8E%9F%E5%BB%A0%E9%80%B2%E5%8F%A3-%E8%A4%87%E8%A3%BD/ 大柚子老師用的HC12, 長距離要用低baudrate https://www.elecrow.com/download/HC-12.pdf Joe推薦加電感在馬達前面，避免馬達瞬間啟動的時候把系統電壓拉低 https://www.amobbs.com/thread-3668397-1-1.html 馬達前面也可以加 RC吸收器 https://techweb.rohm.com.tw/knowledge/emc/s-emc/05-s-emc/8289 IO腳保護電路（晶片設計） https://www.pololu.com/picture/view/0J1269 ESP32類比輸入 只能到3.3V https://randomnerdtutorials.com/esp32-adc-analog-read-arduino-ide/ [MX1508 直流馬達 步進馬達 驅動模組 正反轉PWM調速 雙H橋 可取代 L9110 L9110S](https://www.ruten.com.tw/item/show?21951069713105)