---
# System prepended metadata

title: 'Tính khoảng cách, độ rộng đường.'

---

# Tính khoảng cách, độ rộng đường.

Các câu hỏi:
- Camera cố định hay camera di động (góc nhìn thay đổi theo thời gian)
- Camera thường hay camera 3D có thể đo được độ sâu.
- Loại camera và các thông số kỹ thuật của nó như độ phân giải, tiêu cự...

Lưu ý: 
- Nếu camera là camera thường, hình ảnh 2D thì sẽ khó tính toán, phải thực hiện bước calibre cho camera và góc nhìn camera phải cố định.
- Nếu camera có hỗ trợ đo độ sâu (dạng stereo camera) thì bài toán có thể giải quyết dễ dàng hơn, có thể hỗ trợ thay đổi góc nhìn, ví dụ có thể bỏ lên xe để chạy và đo cho cả tuyến đường dài.