# Camera OV7670 第06段 UDR CLKPR

  // this is called in Arduino setup() function 
  // 這在呼叫 Arduino setup() 函數
void initializeScreenAndCamera() {
  // 初始化螢幕和相機
  // Enable this for WAVGAT CPUs 
  // (為 WVGAT CPU 啟用此功能)
  // For UART communiation we want to set WAVGAT Nano to 16Mhz to match Atmel based Arduino
  // (對於 UART 通信，我們希望將 WVGAT Nano 設置為 16Mhz 以匹配基於 Atmel 的 Arduino)

  // CLKPR = 0x80; //enter clock rate change mode
  // 0b1000 0000     (進入時鐘頻率改變模式) 
  // CLKPR = 1; // set prescaler to 1. WAVGAT MCU has it 3 by default.
  //               (將預分頻器設置為 1。WAVGAT MCU 默認為 3。)

  Serial.begin(baud);
  if (camera.init()) {
    sendBlankFrame(COLOR_GREEN);
    delay(1000);
  } else {
    sendBlankFrame(COLOR_RED);
    delay(3000);
  }
}


void sendBlankFrame(uint16_t color) {
  uint8_t colorH = (color >> 8) & 0xFF;
  uint8_t colorL = color & 0xFF;

  commandStartNewFrame(UART_PIXEL_FORMAT_RGB565);
  for (uint16_t j=0; j<lineCount; j++) {
    for (uint16_t i=0; i<lineLength; i++) {
      waitForPreviousUartByteToBeSent();
      UDR0 = formatRgbPixelByteH(colorH);
      waitForPreviousUartByteToBeSent();
      UDR0 = formatRgbPixelByteL(colorL);
    }
  }
}

## UDR0
UDR ：USART I/O Data Register 資料暫存器，
分為 TxB (Transmitter Buffer) 與 RxB (Receiver Buffer) 。
讀取 UDR 就是讀取 RxB 內容，寫入 UDR 就是將資料放進 TxB 中等待傳輸。

參考資料(https://medium.com/%E9%96%B1%E7%9B%8A%E5%A6%82%E7%BE%8E/arduino-avr-16-usart-synchronous-mode-9a44c9c2d426)
參考資料(http://epaper.gotop.com.tw/epaper/Q1609/%E3%80%90%E6%9B%B8%E6%91%9868%E3%80%91A454.pdf)

:::spoiler 補充CLKPR
| value | division |
| ----- | -------- |
| 0 | 1 (16MHz) |
| 1 | 2 (8MHz) |
| 2 | 4 (4MHz) |
| 3 | 8(2MHz) |
| 4 | 16(1MHz) |
| 5 | 32(500kHz) |
| 6 | 64(250kHz) |
| 7 | 128(125kHz) |
| 8 | 256(62.5kHz) |

參考網站(https://www.avrfreaks.net/sites/default/files/forum_attachments/LGT8F88P%20LGT8F168P%20LGT8F328P%20translated.pdf)
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