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tags: 111-1, 物聯網概論與應用
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# (Obsolete)IoT Final Project: Delivery Robot
> 外送機器人

## 目標
- 初期目標：讓機器人可以從地圖上A走到B，不透過人為控制
- 長期目標：可以自動至訂餐店家取餐後，送至訂餐者指定的取餐點（可能是像YouBike那樣的站點）

## 顧客旅程地圖
- 訂購者：從手機(app或網站)選擇特定店家，再商品目錄選購商品，送出後等待機器人出發並領貨回程，最後從外送箱裡取得商品，再按完成訂單。
- 結帳過程可透過金流服務綁定，故不規劃在開發流程中
- 店家：從手機獲得訂購資訊（商品項目、價錢、前往的機器人編號），準備商品，等待機器人抵達時掃條碼開啟外送箱，放入商品並拍照存證，關閉箱子後結束訂單。

## 商業價值
- 機器人外觀可作為廣告用途（像公車那樣）
- 提供社區或校區內更為便利的運送途徑

## 開發階段規劃
- 基礎機器人架構
- 伺服器與軟體
- Google表單
- 機器人自動駕駛

## 預算及材料清單
- 預算：1500/人，共計6000
- 材料清單
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## 技術參考資料
- [Delivery Robot - Wiki](https://en.wikipedia.org/wiki/Delivery_robot)
- [Autonomous Distribution Service - Google](https://www.google.com/search?q=autonomous+distribution+service)
- [ESP32 + Arduino](https://randomnerdtutorials.com/esp32-bluetooth-low-energy-ble-arduino-ide/)
- 機器人自動駕駛（Optional）
- [OpenCV - Wiki](https://zh.wikipedia.org/zh-tw/OpenCV)
- [ESP32-Cam + OpenCV](https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-opencv-js-color-detection-tracking/)
- [虎科電機系無人自駕車校園導覽 專題精簡報告](http://nfuee.nfu.edu.tw/ezfiles/42/1042/attach/63/pta_55744_323223_86364.pdf)
- [Dynamic Path Planning - Google](https://www.google.com/search?q=Dynamic+Path+Planning)

## 採用技術
- 網站系統：LAMP

## 初步預估使用材料
- Motherboard
- [RPi 3B](https://ricelee.com/product/raspberry-pi-3-value-pack-pi-3-case-sink-power-supply-32g-microsd)
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- Display
- [1.3' OLED 128x64](https://www.icshop.com.tw/product-page.php?26224)
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- Networking
- [SIM7000G: LTE-GPS Module](https://www.icshop.com.tw/product-page.php?28571)
- BLE
- [NodeMCU-32S](https://www.icshop.com.tw/product-page.php?28632)
- [HM-10](https://www.taiwansensor.com.tw/product/hm-10-cc2541-%E4%B8%BB%E5%BE%9E%E4%B8%80%E9%AB%94-%E8%97%8D%E7%89%994-0%E6%A8%A1%E7%B5%84-bt4-0-ble-module-%E5%90%AB%E6%9D%9C%E9%82%A6%E7%B7%9A/)
- [ESP32-C3F](https://www.taiwaniot.com.tw/product/%e5%ae%89%e4%bf%a1%e5%8f%af%e5%8e%9f%e5%bb%a0-esp32-c3f%e9%96%8b%e7%99%bc%e6%9d%bf-%e6%9d%bf%e8%bc%89%e5%a4%a9%e7%b7%9a-%e6%94%af%e6%8f%b4wifi-%e8%97%8d%e8%8a%bd-v5-0/)

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## 其他資訊
- [TextBook](http://speed.cis.nctu.edu.tw/~ydlin/course/cn/iot/iot.html)
- [IoT Textbook Resources](https://hands-on-books-series.com/students.html)
- [Uber Eats 外送機器人試營運 新聞](https://technews.tw/2022/05/30/uber-eats_self-driving-delivery/)
- [FoodPanda 外送機器人試營運 新聞](https://tw.stock.yahoo.com/news/foodpanda%E8%A6%81%E7%94%A8%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%8F%96%E4%BB%A3%E7%86%8A%E8%B2%93%E5%A4%96%E9%80%81%E5%93%A1%E4%BA%86%E5%97%8E-%E6%AC%A1%E6%B8%AC%E8%A9%A6%E4%B8%89%E5%AE%B6%E7%89%A9%E6%B5%81%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA-104925339.html)