---
# System prepended metadata

title: Moteur à courant continue

---

# Moteur à courant continue
[Pdf du cour](http://projet.eu.org/pedago/sin/STI/term/5-MCC_corr.pdf)
[Pdf des exercices](http://projet.eu.org/pedago/sin/STI/term/5-MCC_exos.pdf)
[Pdf correction exercice](http://projet.eu.org/pedago/sin/STI/term/5-MCC_exos_corr.pdf)

Mcc = Moteur à courant continue

![](https://i.imgur.com/TJe7ygv.png)
$$
    Vain - R.I-E(FEM) = 0 
$$
$$
    Vacin = Ri + E(FEM)
$$
![](https://i.imgur.com/yaYjY3f.png)
![](https://i.imgur.com/wwYIOw2.png)
Ke = Constante 
Ω = Pulsation(rad.s);
E = Fem (Volt)
![](https://i.imgur.com/I4xc1Ir.png)
Cm = Couple moteur (N.m)
Kc = Constante de couple

Couple = degré d'effort fournit pour avancer.
Couple au démarage = Effort au lancement du moteur
Couple se traduit électriquement par un courant.
Au lancement d'un moteur on trouve généralement un pic de courant.

![](https://i.imgur.com/ziEmR5F.png)


PWM = Pulse Wide Modulation
MLI = Modulation Largeur Impulsion

**Utilisation PWM**
![](https://i.imgur.com/N23SUwc.png)

![](https://i.imgur.com/clf1B0W.png)