# Moteur à courant continue [Pdf du cour](http://projet.eu.org/pedago/sin/STI/term/5-MCC_corr.pdf) [Pdf des exercices](http://projet.eu.org/pedago/sin/STI/term/5-MCC_exos.pdf) [Pdf correction exercice](http://projet.eu.org/pedago/sin/STI/term/5-MCC_exos_corr.pdf) Mcc = Moteur à courant continue ![](https://i.imgur.com/TJe7ygv.png) $$ Vain - R.I-E(FEM) = 0 $$ $$ Vacin = Ri + E(FEM) $$ ![](https://i.imgur.com/yaYjY3f.png) ![](https://i.imgur.com/wwYIOw2.png) Ke = Constante Ω = Pulsation(rad.s); E = Fem (Volt) ![](https://i.imgur.com/I4xc1Ir.png) Cm = Couple moteur (N.m) Kc = Constante de couple Couple = degré d'effort fournit pour avancer. Couple au démarage = Effort au lancement du moteur Couple se traduit électriquement par un courant. Au lancement d'un moteur on trouve généralement un pic de courant. ![](https://i.imgur.com/ziEmR5F.png) PWM = Pulse Wide Modulation MLI = Modulation Largeur Impulsion **Utilisation PWM** ![](https://i.imgur.com/N23SUwc.png) ![](https://i.imgur.com/clf1B0W.png)