###### tags: `Arduino` # Otto 機器人實作 [EN Ver](https://hackmd.io/@Harrysome/Otto_robot_learning_record) ## 介紹 在這門課中，我們的目標是組裝Otto機器人並使用Arduino來控制，在過程中去學習機器人的控制，最後設計一段一分鐘的舞蹈和音樂。 ## 組裝 對我而言，組裝機器人或是遙控模型並非難事，我只花了15分鐘就完成組裝了，但接上電後發現我沒有校正腳的角度，所以我又花了10分鐘把馬達一一拆卸並重新組裝。 * 接線與整線 ![](https://i.imgur.com/1WcCqFr.jpg =x750) * 完成圖 ![](https://i.imgur.com/VK16Gk0.jpg =750x) ## 程式 為了控制的方便，我使用了[Otto DIY Robot Arduino Libraries](https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib)來控制機器人，他提供了許多簡單的函式，例如walk(), dance(), sing()...等，而如果我需要調整數值，我也能到.h標頭檔去進行更改，有了這些，我在城市中設計了一小段舞。 ## 心得 在課程中，我學到了機器人的移動方式與控制，也增加了我在Arduino世界的學習經驗，希望有天我能製作出更大更富的機器人。