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Arduino(C++)基礎語法

以下是Arduino中會用到的基本語法(用的是arduino的寫法)，要看完整的Cpp教學請上Google自行查詢。Arduino的程式是建立在Cpp之上，但並不完全包含所有函數，如有Cpp中能用但Arduino中無法include的東西(如<<和vector)，請見下面的擴充函式庫連結，使用方法會在libraries(函式庫)的使用中說明

Arduino Libraries List
Arduino Libraries使用

C++大神請跳

Arduino程式基本架構及語法

資料型態

在Arduino中我們會常用到的型態有以下幾個

• int(整數)
  在Arduino中近7成的感測器是以整數型態來進行感測或運算，就算運算會用到小數，還是會以整數讀入後再轉型態，另有一種是unsigned int，總範圍和int一樣，但是是以正整數運算，否則會吃error

• float(小數/浮點數)
  有部分的感應器比較精準，需要用到小數來運算

• bool/boolean(布林值)
  bool也可以使用int進行表示，它多用於像是按鈕或是感應"是否被觸發"的sensor

• char(字元)
  char可以用於輸出或是指令、比較

• string(字串)
  string可以視為一個裝了char的陣列

• 資料轉型(補充)
  可以直接用 目標型態(轉換前的值) 進行轉換

運算子

運算子是C++中進行簡單運算、比較運算或是位元運算所不可或缺的一環，像是有基礎的

迴圈

用來處理需要重複執行的動作或是執行指定的次數或條件

• for(運算用變數;結束條件(不符合);值的變化量)
  for是可以控制執行次數的迴圈，它會從設定的值開始跑，並在每次跑完執行變化，直到設定值不符合結束條件時離開迴圈

void setup(){
    for(int i=0;i<10;i++){ //從0開始一直執行到9，因為10不符合條件，所以總共執行10次
     Serial.print(i);
     Serial.print(' ');
    }
}

結果:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

• while(執行條件)
  while後的條件只要成立就會一直執行，執行到不符合條件時會跳出

void setup(){
    int i=0;
    while(i<10){
        Serial.print(i);
        Serial.print(' ');
        i++;
    }
}

結果:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

• do while(執行條件)
  和while差不多，不同的是它會先執行才進行判斷，所以範例中會多一個10

void setup(){
    int i=0;
    do{
        Serial.print(i);
        Serial.print(' ');
        i++;
    }while(i<10)
}

結果:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

• break
  它會找到最近一層的迴圈然後跳離

void setup(){
    int i=0;
    while(i<10){
        Serial.print(i);
        Serial.print(' ');
        if(i==5)
            break;
        i++;
    }
}

結果:
1 2 3 4 5

判斷

• if(條件)
  判斷條件是否成立，成立即執行，同時自身的值變成true(if自己可以代表一個bool)，如不成立則設為false，或是進入else或是下個if

void setup(){
    int i=4;
    if(i==5)
        Serial.println("yes");
    else
        Serial.println(i);
}
結果:
4

• switch(條件)
  在括號中放入要比較的值，和if的功能類似，而switch比較像是分類，依照輸入的值去case找符合的值，defult是當所有條件都不符時的動作，但如果不寫break，它會把所有的case都跑一遍(包括defult)

void setup(){
    char a = 'a';
    switch(a){
        case 'a':
            Serial.println('a');
            break;
        case 'b':
            Serial.println(b);
            break;
        defult:
            Serial.println("QQ");
    }
}

結果:
a

• exit(1)
  執行時會強制停下所有執行中的動作

void setup(){
    for(int i=0;i<10;i++){
        Serial.print('a');
        if(i==4)
            exit(1);
    }
}

結果:
aaaaa

自訂函數

基本架構中也會再講一次
結構是型態 函數名(引數){…}，型態取決於你的回傳值，假設要回傳整數，型態就要放int，如果只是簡單的動作執行，要用void，函數後的括號中可以放入想要傳進函數中運算的值，不放也沒關係

void setup(){
    int num = 5;
    Serial.println(plus(num));
}

int plus(int a){
    a += 5;
    return a;
}

結果:
10