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# System prepended metadata

title: '0315'

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# 0315
# 進捗報告
* 柴田：mbedの勉強，3Dプリンター使えるかも
* 小家石：ハイチュウを手に入れた

# ルール＆FAQ
* 赤・青フィールドの機構付け替え
* 勝敗

# 戦略
* 複数個一気にとる
* 最初1個＋”く”の字
* ワークエリアのワーク間：141mm，共通エリアのワーク間：140mm
⇒一つのアームの変形で対応
* フィールド長辺に対し平行に取る
⇒速い，シュートが大変（向き）
⇒一旦アームで取る＆ロボット内で整列（XYZ？，一個ずつ？，ベルトコンベア，回転）

# アイデア出し
* ## アーム
1. rΘz：イチオシ
2. xyz：ワーク配置の都合上不利
3. rΘφ
4. 平行リンク

* ## シューター
1. フィールド長辺に対し平行に取る＋整列して押し込む（シューター）
2. 上から押し込む（漏斗）
3. 横から入れる![](https://i.imgur.com/Fup1kuI.jpg)![](https://i.imgur.com/RmvNIEF.jpg)
![](https://i.imgur.com/1mEBpsQ.jpg)![](https://i.imgur.com/cut4WoU.png)



4. 分離したロボットで押し込む


# チーム名
* デスマ共和国～目指せ未来の理想郷～
* デスマ共和国～神々の怒り～
* 新生デスマ共和国～努力・未来・a beautiful star～
* デスマ帝国の乱～共和国への道～

# 今後の予定
* 戦略＆アイデア出しが終わり次第試作を行う
⇒ハンド＆シューター
* 台⇒中島君の家　17日の13:00~
* フィールド　シューティングエリア
* エントリー

# 来週の予定
* 21日18：00～MTG
* 戦略
* チーム名