# 0315 # 進捗報告 * 柴田:mbedの勉強,3Dプリンター使えるかも * 小家石:ハイチュウを手に入れた # ルール&FAQ * 赤・青フィールドの機構付け替え * 勝敗 # 戦略 * 複数個一気にとる * 最初1個+”く”の字 * ワークエリアのワーク間:141mm,共通エリアのワーク間:140mm ⇒一つのアームの変形で対応 * フィールド長辺に対し平行に取る ⇒速い,シュートが大変(向き) ⇒一旦アームで取る&ロボット内で整列(XYZ?,一個ずつ?,ベルトコンベア,回転) # アイデア出し * ## アーム 1. rΘz:イチオシ 2. xyz:ワーク配置の都合上不利 3. rΘφ 4. 平行リンク * ## シューター 1. フィールド長辺に対し平行に取る+整列して押し込む(シューター) 2. 上から押し込む(漏斗) 3. 横から入れる![](https://i.imgur.com/Fup1kuI.jpg)![](https://i.imgur.com/RmvNIEF.jpg) ![](https://i.imgur.com/1mEBpsQ.jpg)![](https://i.imgur.com/cut4WoU.png) 4. 分離したロボットで押し込む # チーム名 * デスマ共和国~目指せ未来の理想郷~ * デスマ共和国~神々の怒り~ * 新生デスマ共和国~努力・未来・a beautiful star~ * デスマ帝国の乱~共和国への道~ # 今後の予定 * 戦略&アイデア出しが終わり次第試作を行う ⇒ハンド&シューター * 台⇒中島君の家 17日の13:00~ * フィールド シューティングエリア * エントリー # 来週の予定 * 21日18:00~MTG * 戦略 * チーム名