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tags: 【RD2114】HiUD(UD2H-HMI)_手冊,HiUD,SC
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- [HiUD 公司內部用說明手冊](#hiud-公司用說明手冊)
- [第1章 簡易介紹](#第1章-簡易介紹)
- [第2章 系統需求](#第2章-系統需求)
- [2.1 硬體](#21-硬體)
- [2.2 軟體](#22-軟體)
- [2.3 網路連接設定](#23-網路連接設定)
- [第3章 硬體說明](#第3章-硬體說明)
- [3.1 硬體安裝方塊圖](#31-硬體安裝方塊圖)
- [3.2 超音波驅動器UD2H使用](#32-超音波驅動器ud2h使用)
- [3.2.1 UD2H外觀](#321-ud2h外觀)
- [3.2.2 UD2H規格](#322-ud2h規格)
- [3.2.3 架設](#323-架設)
- [3.3 電腦連接方式](#33-電腦連接方式)
- [3.3.1 電腦系統環境](#331-電腦系統環境)
- [第4章 軟體說明](#第4章-軟體說明)
- [4.1 軟體介紹](#41-軟體介紹)
- [4.2 軟體安裝方塊圖](#42-軟體安裝方塊圖)
- [4.3 軟體安裝](#43-軟體安裝)
- [4.3.1 主畫面](#431-主畫面)
- [4.4 軟體使用](#44-軟體使用)
- [4.5 操作模式](#45-操作模式)
- [4.5.1 PLC](#451-plc)
- [4.5.2 數位](#452-數位)
- [4.5.3 操作歷史](#453-操作歷史)
- [4.5.4 警報列表](#454-警報列表)
- [4.6 功能選擇](#46-功能選擇)
- [4.6.1 設定](#461-設定)
- [4.6.2 PLC](#462-plc)
- [4.6.3 數位](#463-數位)
- [4.7 軟體卸載](#47-軟體卸載)
- [第5章 網路連接設定](#第5章-網路連接設定)
- [5.1 直接連線使用](#51-直接連線使用)
- [5.2 遠端支援](#52-遠端支援)
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HiUD 公司用說明手冊
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# 第1章 簡易介紹
- 此人機介面軟體HiUD是用來對超音波驅動器UD2H進行額外的功能控制與驅動系統分析的程式。HiUD可對超音波驅動器UD2H進行啟動或關閉超音波、調整輸出功率、刀具特性診斷與自定義頻率輸出、及調整超音波驅動器使用參數等功能。途中會對操作過程進行紀錄及監控驅動器發生警報。

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圖 1 HiUD顯示界面
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# 第2章 系統需求
- 以下分為3個章節來分別說明使用此軟體需要的相關環境設定。
## 2.1 硬體
- 需要使用到的硬體設備
- UD2H 超音波驅動器
- 超音波刀把
- 個人電腦
## 2.2 軟體
- 需要使用到的程式與軟體套件
- HiUD
- dotNetFramework
## 2.3 網路連接設定
- 軟體使用
- 遠端支援

# 第3章 硬體說明
## 3.1 硬體安裝方塊圖
- 整體環境連線方式如下圖所示。
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圖 3.1 硬體連接圖
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## 3.2 超音波驅動器UD2H使用
### 3.2.1 UD2H外觀
- 超音波驅動器UD2H本體如下圖所示。
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圖 3.2 前側視圖
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圖 3.3 後側視圖
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### 3.2.2 UD2H規格
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表 3.1 UD2H規格表

| 項目 | 規格 |
|------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 功率 | 60 W |
| 工作頻率範圍 | 20k~32 kHz |
| 驅動器電源 | AC 100~240 V，50/60Hz，單相 |
| PLC電源 | DC 24 V |
| 溫度 | 操作：-20 °C to 50 °C<br> 運送與儲存：-25 °C to 60 °C |
| 濕度 | 操作：5 % RH–95 % RH, (非凝結)<br> 運送與儲存：5 % RH–95 % RH, (非凝結) |
| 驅動器尺寸 | 1. 不含壁掛板： 長280x寬215x高162 mm<br> 2. 含壁掛板： 長370x寬215x高162 mm |
| 驅動器重量 | 4.2 kg |
| 超音波驅動器功能 | 1. 根據各種刀具智慧掃頻<br> 2. 自動鎖頻與追頻<br> 3. 輸出功率調整<br> 4. 多種控制模式 (手動/PLC/Ethernet)<br> 5. 超音波資訊顯示與輸出<br> 6. 多種警報訊息 |

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- 外接控制盒
- 超音波驅動器UD2H支援控制盒遙控模式，操作方法與本體前面版控制方式相同；使用訊號線連接外接控制盒側面D型連接器即可。
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圖 3.4 外接控制盒正視圖
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圖 3.5 外接控制盒側視圖
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圖 3.6 外接控制盒訊號線
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- IO
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圖 3.7 前面板
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圖 3.8 後面板
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### 3.2.3 架設
- 安裝超音波驅動器UD2H線材步驟如下：
1. 連接電源線。
2. 連接動力線。
3. 動力線另一端連接至動力傳輸器(圖中動力傳輸器僅為示意圖請安裝刀把對應傳輸器)。
4. 連接網路線。
5. 網路線另一端連接到電腦。

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圖 3.9 連接電源線
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圖 3.10 連接動力線
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圖 3.11 超音波動力傳輸器。
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圖 3.12 連接網路線
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圖 3.13 連接到電腦
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## 3.3 電腦連接方式
- 這邊以筆記型電腦進行說明，如下面步驟所示：
1. 準備USB轉乙太網路卡。
2. 電腦插上USB轉乙太網路卡。
3. 使用網路線連接到UD2H超音波驅動器。

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圖 3.14 USB轉乙太網路卡
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圖 3.15 USB轉乙太網路卡連接電腦
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圖 3.16 USB轉乙太網路卡連接網路線
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### 3.3.1 電腦系統環境
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表 3.2 系統環境

| | 必要 | 建議 |
|------|------------|----------------|
| CPU | 1.60 GHz | 1.60 GHz或以上 |
| RAM | 8 GB | 8 GB或以上 |
| 硬碟 | 256 GB | 256 GB 或以上 |
| 顯示 | 內顯 | 內顯 |
| OS | windows 10 | windows 10 x64 |

# 第4章 軟體說明
## 4.1 軟體介紹
- 此人機介面軟體HiUD是用來對超音波驅動器UD2H進行額外的功能控制與驅動系統分析的程式。HiUD可對超音波驅動器UD2H進行啟動或關閉超音波、調整輸出功率、刀具特性診斷與自定義頻率輸出、及調整超音波驅動器使用參數等功能。途中會對操作過程進行紀錄及監控驅動器發生警報。
## 4.2 軟體安裝方塊圖
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圖 4.1 軟體安裝流程
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## 4.3 軟體安裝
- 使用軟體安裝包，直接按照指引一步步完成；安裝完成後直接點擊桌面捷徑執行即可。
- 裝完後若無法啟動應是缺少dotNet Framework套件，可至微軟官方網站下載。
- 下載地址如下：
[Windows 版 .NET Framework 4.6.1 離線安裝程式](https://support.microsoft.com/zh-tw/topic/windows-%E7%89%88-net-framework-4-6-1-%E9%9B%A2%E7%B7%9A%E5%AE%89%E8%A3%9D%E7%A8%8B%E5%BC%8F-842e545a-bad5-c538-e491-578d017e677c)
### 4.3.1 主畫面
- 軟體主畫面說明
- 左上方為公司Logo標誌。
- 右上方為參數設定選項。
- 下方為系統狀態與提示。
- 中間為操作畫面及參數顯示。
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圖 4.2 HiUD顯示界面
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## 4.4 軟體使用
- 按照之前網路連線章說明將硬體設備準備好。
- 進到Windows桌面點擊HiUD捷徑，啟動HiUD。
- HiUD會先偵測網路卡設定，若偵測不到網路卡會詢問使用者。
- 可以看到系統狀態列顯示已就緒，可以開始使用HiUD。
## 4.5 操作模式
### 4.5.1 PLC
- 將UD2H切換至PLC操作模式，使用機台IO點位來控制UD2H。

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圖 4.3 PLC模式
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### 4.5.2 數位
- 將UD2H切換至網路操作模式，使用電腦來控制UD2H。

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圖 4.4 數位模式
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### 4.5.3 操作歷史
- 紀錄所有操作指令及驅動器資訊回傳的過程在電腦中，客戶端如果發生錯誤的時候作為排除錯誤的參考依據。

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圖 4.5 操作歷史
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### 4.5.4 警報列表
- 紀錄操作過程中發生錯誤的警報訊息。

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圖 4.6 警報列表
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## 4.6 功能選擇
### 4.6.1 設定
- 設定頁面可以設定HiUD顯示語言與驅動器執行參數。
- 預設
- 漢鼎預設出廠最佳化UD2H驅動參數。
- 使用者
- 提供給使用者設定的5組UD2H驅動參數。
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圖 4.7 設定頁面預設分頁
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圖 4.8 設定頁面使用者分頁
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### 4.6.2 PLC
- 狀態
- 顯示目前UD2H的參數及時間累計圖表。
- 點位
- 顯示由UD2H回傳資訊轉換的點位資訊。

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圖 4.9 PLC模式狀態分頁
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圖 4.10 PLC模式點位分頁
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### 4.6.3 數位
- 狀態
- 啟動或關閉超音波、調整輸出功率功能；顯示目前UD2H的參數及時間累計圖表，參數數據可以使用右邊的選擇框來顯示或是隱藏。
- 診斷
- 設定掃頻上下限、解析度進行掃頻與分析，
- 輸出掃頻圖。
- 掃頻資訊輸出。
- 自定義
- 啟動或關閉超音波、調整輸出頻率、調整輸出功率功能；顯示目前UD2H的參數及時間累計圖表。

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圖 4.11 數位模式狀態分頁
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圖 4.12 數位模式狀態參數顯示
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圖 4.13 數位模式診斷分頁
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圖 4.14 數位模式自定義輸出分頁
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## 4.7 軟體卸載
- 進入到安裝目錄點選Unistall。
- 或是進入windows檔案總管移除程式。

# 第5章 網路連接設定
## 5.1 直接連線使用
- 將筆電插入USB轉乙太網路卡。
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圖 5.1 連接到電腦
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- 使用乙太網路線連接乙太網路卡與超音波驅動器UD2H。
- 網路線連線至超音波驅動器UD2H的ETH2網路孔。
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圖 5.2 連接網路線
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- 將USB乙太網路卡IP設定為192.168.0.201，如下表所示。

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表 5.1 IPC固定IP設定。

| 項目 | 內容 |
| ---- | ------------- |
| IP | 192.168.0.201 |
| Mask | 255.255.255.0 |

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1. 開啟控制台/網路和網際網路/網路和共用中心，左側變更介面卡設定。

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圖 5.3 變更介面卡設定。
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2. 選擇現在與超音波驅動器UD2E連接的網卡，右鍵內容。

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圖 5.4 切換至內容。
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3. 網路功能/網際網路通訊協定第4版(TCP/IPv4)/ 內容，一般/使用下列的IP位置。

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圖 5.5 變更IPv4 IP位置。
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4. 按下確定按鈕，完成IP變更。

## 5.2 遠端支援
- 區網連線設定方法與5.1相同。
- 另外需要在被支援的電腦上面安裝AnyDesk軟體，
- AnyDesk軟體可至官網下載：
[AnyDesk: The Fast Remote Desktop Application](https://anydesk.com/en)
- 連接方式如下圖所示。

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圖 5.6 遠端支援連接圖
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