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Control-Box 1 公司內部用說明手冊

V1.2.2

第1章 簡易規格書

下面是關於Control-Box 的簡易規格書。


Control box規格書
功能介紹
主要功能 ● Fanuc 控制器NC code讀取。
● UD2E超音波驅動器控制 (啟動/關閉超音波功能、輸出功率調整)。
● 自動退讓機構控制及位置監控 (氣壓缸及近接開關)。
● 系統異常警報。
● Windows作業環境，可外接螢幕、鍵盤、滑鼠。
規格
功率 70 W
電源 AC 110-220V±10% 50/60 Hz, 1 φ
溫度 操作：-10 °C to 70 °C
運送與儲存：-20 °C to 70 °C
濕度 操作：5 % RH–95 % RH, (非凝結)
運送與儲存：5 % RH–95 % RH, (非凝結)
尺寸 (WxDxH) 250x230x105 mm

第2章 HIT Control-Box實體連線架構


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圖2.1 實體連線架構

左邊藍框內表示機台內部，含下列物品：

  • 超音波刀把。
  • 超音波功率傳出器。
  • 氣壓缸。
  • 氣壓缸位置感測器。

右邊紅框內表示機台外部或是電控箱內側，含下列物品：

  • HIT Control-Box。
  • 電磁閥。
  • 超音波驅動器UD2E。

第3章 Control-Box簡易安裝說明

到工具機現場時，總共會需要安裝7種不同類型的線路，如下表所示：


項次 項目 數量 規格
1. 電源線 3 3-Pin, AC 300V, 18AWG, 1.5m。
2. 延長線 1 3-Pin, AC 110V, 10 呎。
3. 網路線 3 RJ45, Cat.5e, 10m x2。 RJ45, Cat.5e, 1.5m x1。
4. 訊號線 3 帶隔離網4芯線, 2m x1。 帶隔離網2芯線, 2m x2。
5. 超音波動力線 1 UD2E的超音波動力線, 5m。
6. 風管 3 φ8, 6m x1。 φ6, 3m x2。
7. 螢幕線 1 VGA, 1.5m。

3.1 電源線連接

3.1.1 Control-Box端

  1. 在Control-Box本體後面版，有一個帶保險絲的電源插座。

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圖3.1 帶保險絲電源座。

  1. 準備一條延長線，本手冊以AC 125V 15A的延長線作為示範。

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圖3.2 延長線。

※ 請特別注意工廠插座供應電壓如果是AC 220V須準備符合規格的延長線。

  1. 將Control-Box連接至延長線。

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圖3.3 連接至延長線。

3.1.2 超音波驅動器UD2E端

  1. 可以看到超音波驅動器UD2E後面有一個3孔的電源插座。

圖3.4 UD2E電源。

  1. 將電源線插至超音波驅動器UD2E電源座內。

圖3.5 插入電源線。

  1. 另一端插至延長線上。

圖3.6 連接至延長線。

4.全部完成後等待網路線與外部模組接線完成後再上電。

3.2 網路線連接

3.2.1 客戶端工廠網路

一般客戶端有八成機率，機台上網路孔為佔滿狀態；所以需要將客戶端網路先接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組做中繼後，再進行網路相關應用；詳細步驟如下。

  1. 使用漢鼎提供RJ45網路線連接器，連接至客戶端網路線。

圖3.7 RJ45網路線連接器。

  1. 使用漢鼎提供網路線，連接至RJ45網路線連接器另一端。

圖3.8 網路線10m。

  1. 網路線另一端，連接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組網路孔編號1孔。

圖3.9 Control-Box前面板乙太網路交換器模組。

3.2.2 機台控制器端

  1. 可以在機台側面或是背面看到網路孔。 RS232與data server、service port並存的形式，我們使用service port；準備一條網路線連接。

圖3.10 使用service port。

※ 若機台只有一個網路孔直接連接即可。

  1. 使用網路線連接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組網路孔編號2孔。

圖3.11 Control-Box前面板乙太網路交換器模組。

3.2.3 Control-Box端

  1. 如上所述工廠端網路端，連接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組網路孔編號1孔。

  2. 如上所述機台控制器端，連接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組網路孔編號2孔。


圖3.12 Control-Box前面板乙太網路交換器模組。

  1. 準備另一條網路線連接至超音波驅動器UD2E。

圖3.13 網路線1.5m。

※ Control-Box前面板左下網路孔為漢鼎內部測試請勿使用，全部的網路線請連至乙太網路交換器模組，如上述圖片。


圖3.14 測試用網路孔。

3.2.3 超音波驅動器UD2E端

  1. 可以在超音波驅動器UD2E後面板看到有2個網路孔，我們使用ETH2這個網路孔。

圖3.15 ETH2網路孔。

  1. 另一端，連接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組網路孔編號3孔。

圖3.16 Control-Box前面板乙太網路交換器模組。

3.2.4 全部網路線連線完成

全部完成後乙太網路交換器模組應為2黃1白，如下表所示。


網路孔編號 1 2 3
顏色 黃 黃 白
網路線長度(m) 10 10 1.5
連接對象 客戶端工廠網路 客戶端機台控制器 超音波驅動器UD2E

3.3 訊號線連接

  1. 在Control-Box前面板右側可以看到一排綠色的10Pin的歐式端子。

圖3.17 歐式端子座。

  1. 歐式端子孔位如下。

點位 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10
接點 V+ I1 V+ I2 V+ O1 V+ O2 N/A N/A
設備 氣壓缸位置感測器 I1+ 氣壓缸位置感測器 I1- 氣壓缸位置感測器 I2+ 氣壓缸位置感測器 I2- 電磁閥 V+ 電磁閥 V- 警報燈 V+ 警報燈 V- 空 空

  1. 接上氣壓缸位置感測器；正極(紅色線頭)至P01、P03的V+，負極(白色線頭)至P02、P04的I1、I2。

圖3.18 氣壓缸位置感測器。


圖3.19 歐式端子座接上氣壓缸位置感測器。

  1. 位置感測器I1另外一端使用一字螺絲起子裝上氣壓缸，上層軌道；I1定義為在氣壓缸縮回時導通，LED燈會亮起。
  2. 位置感測器I2另外一端則是裝在下層軌道，同樣以一字螺絲起子鎖上；I2定義為在氣壓缸伸出時導通，LED燈會亮起。

圖3.20 氣壓缸位置感測器鎖上感測器。

  1. 接上電磁閥；正極至P05的V+，負極至P06的O1。

圖3.21 電磁閥與連接線。


圖3.22 歐式端子座接上電磁閥。

  1. 接上警報燈；正極至P07，負極至P08。

圖3.23 警報燈。


圖3.24 歐式端子座接上警報燈。

  1. 全部完成後如下圖。

圖3.25 歐式端子座全部接線。


圖3.26 歐式端子座全部接線俯視圖。

3.4 超音波動力線連接

  1. 準備超音波動力線。

圖3.27 超音波動力線。

  1. 可以在超音波驅動器UD2E後面板看到在紅色的電源開關右邊，有1個黑色3孔動力線園孔

圖3.28 超音波驅動器UD2E後面板。

  1. 另一端連接至機台內超音波動力傳輸器。

圖3.29 超音波動力傳輸器。

  1. 全部連接完成後超音波驅動器UD2E會呈現這樣。

圖3.30 超音波驅動器UD2E全部接完後。

3.5 風管連接

  1. 可以看到電磁閥上有已經裝好的快速接頭，上面A、B孔使用φ8風管接至機台內氣壓缸；圖中藍色風管為φ8風管。

圖3.31 連接輸出風管。

※圖片中風管為示範使用，建議A、B孔φ8風管安裝時使用不同顏色，方便日後排除錯誤。

  1. 如果氣壓缸接收孔為φ6，則須使用異徑風管快速接頭φ8轉φ6轉接如圖中所示黑色轉接頭；圖中藍色為φ8風管，白色為φ6風管。

圖3.32 異徑風管快速接頭φ8轉φ6。

  1. 電磁閥上P孔為風管快速接頭母座，使用裝有快速接頭公頭的接頭接至氣壓源。

圖3.33 快速接頭母座。

  1. 另一端接至氣壓缸，氣壓缸進氣口使用φ6快接。

圖3.34 氣壓缸。

  1. 全部完成如下圖。

圖3.35 風管接完後。

3.6 上電及開啟氣壓源

確認以下7項線路完成後再開啟電源及氣壓源。


項次 內容 數量
1. 電源線 3
2. 延長線 1
3. 網路線 3
4. 訊號線 3
5. 超音波動力線 1
6. 風管 3
7. 螢幕線 1

  1. 開啟Control-Box背板電源。

圖3.36 Control-Box背板電源。

  1. 按下左下方電源紐此時電源燈由黃轉綠；左邊準備燈會持須閃爍。

圖3.37 按下左下方電源紐。

  1. 初次設定需要使用螢幕及鍵鼠組，使用外接的螢幕觀看目前顯示桌面。

圖3.38 使用外接的螢幕。

  1. 開啟超音波驅動器UD2E電源，可以看到電源燈亮起。

圖3.39 開啟超音波驅動器UD2E電源。

  1. 開啟氣壓源，可以聽到空氣流動的聲音。

3.7 人機介面

3.7.1 開啟人機介面

  1. 一般出廠前人機介面會隨開機啟動。

圖3.40 人機介面。

  1. 沒啟動的話可以由桌面捷徑點開。

圖3.41 點選桌面捷徑。

第4章 Control-Box硬體線路安裝說明

4.1 Control-Box本體外型

外型

  • 以下視圖分別為前、後、俯、側四個視圖。

圖4.1 Control-Box前視圖。


圖4.2 Control-Box後視圖。


圖4.3 Control-Box俯視圖。


圖4.4 Control-Box側視圖。

4.2 Control-Box外部線路安裝說明

總共會需要安裝7種不同類型的線路，如下表所示：


項次 項目 數量 規格 備註
1. 電源線 3 3-Pin, AC 300V, 18AWG, 1.5m。 由漢鼎提供。 注意輸入電壓不可超出耐壓。
2. 延長線 1 3-Pin, AC 110V, 10 呎。 由客戶自行準備。 視客戶工廠提供電壓而定，注意不可拿AC 110V延長線插上AC 220V的插座。
3. 網路線 3 RJ45, Cat.5e, 10m x2。 RJ45, Cat.5e, 1.5m x1。 由漢鼎提供。 建議使用圓線，抗干擾性較扁線強；若有特殊需求可使用工業用網路線。
4. 訊號線 3 帶隔離網4芯線, 2m x1。 帶隔離網2芯線, 2m x2。 由漢鼎提供。
5. 超音波動力線 1 UD2E的超音波動力線, 5m。 由漢鼎提供。
6. 風管 2 φ8, 6m x1。 φ6, 3m x2。 由漢鼎提供。 連接氣壓源至電磁閥；此為建議長度請以客戶端的實際距離為準。
7. 螢幕線 1 VGA, 1.5m。 由客戶自行準備。 一般電腦使用規格即可。

4.3 電源線連接

4.3.1 Control-Box端

  1. 準備一條延長線，本手冊以AC 125V 15A的延長線作為示範。

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圖4.5 延長線。

※ 請特別注意工廠插座供應電壓如果是AC 220V須準備符合規格的延長線。

  1. 可以看到Control-Box後面有一個帶保險絲的電源插座。

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圖4.6 帶保險絲電源座。

  1. 準備一條3孔的電源線。

圖4.7 3Pin電源線。

  1. 將電源線插至電源座內，另一端插至延長線上。

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圖4.8 連接至延長線。

4.3.2 超音波驅動器UD2E端

  1. 可以看到超音波驅動器UD2E後面有一個3孔的電源插座。

圖4.9 UD2E電源。

  1. 準備一條3孔的電源線。

圖4.10 電源線3Pin。

  1. 將電源線插至超音波驅動器UD2E電源座內。

圖4.11 插入電源線。

  1. 另一端插至延長線上。

圖4.12 連接至延長線。

4.4 網路線連接

準備3條乙太網路線，連接到工廠內網、工具機控制器與超音波驅動器。

  • 建議乙太網路線長度10m。
  • 建議使用一般圓型乙太網路線，扁平型的抗雜訊能力較差。
  • 如果工廠內電磁干擾較強，建議使用工業用具訊號隔離網之網路線。

4.4.1 客戶端工廠網路

一般客戶端有八成機率，機台上網路孔為佔滿狀態；所以需要將客戶端網路先接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組做中繼後，再進行網路相關應用；詳細步驟如下。

  1. 使用漢鼎提供RJ45網路線連接器，連接至客戶端網路線。

圖4.13 RJ45網路線連接器。

  1. 使用漢鼎提供網路線，連接至RJ45網路線連接器另一端。

圖4.14 網路線10m。

  1. 網路線另一端，連接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組網路孔編號1孔。

圖4.15 Control-Box前面板乙太網路交換器模組。

4.4.2 機台控制器端

  1. 可以在機台側面或是背面看到網路孔。 1.1. RS232與data server、service port並存的形式，我們使用service port；準備一條網路線連接。

圖4.16 使用service port。

1.2. RS232與RJ45並存的形式，直接使用RJ45網路孔連接。


圖4.17 RJ45網路孔。

  1. 使用網路線，連接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組網路孔編號2孔。

圖4.18 Control-Box前面板乙太網路交換器模組。

  1. 準備一條網路線連接回控制器。

圖4.19 網路線10m。

  1. 準備另一條網路線連接至超音波驅動器UD2E。

圖4.20 網路線10m。

※ Control-Box前面板左下網路孔為漢鼎內部測試請勿使用，全部的網路線請連至網路交換器。


圖4.21 測試用網路孔。

4.4.3 超音波驅動器UD2E端

  1. 可以在超音波驅動器UD2E後面板看到有2個網路孔，我們使用ETH2這個網路孔。

圖4.22 ETH2網路孔。

  1. 網路線另一端，連接至Control-Box前面板，乙太網路交換器模組網路孔編號3孔。

圖4.23 Control-Box前面板乙太網路交換器模組。

4.4.4 全部網路線連線完成

全部完成後乙太網路交換器模組應為2黃1白，如下表所示。


網路孔編號 1 2 3
顏色 黃 黃 白
網路線長度(m) 10 10 1.5
連接對象 客戶端工廠網路 客戶端機台控制器 超音波驅動器UD2E

4.5 訊號線連接

  1. 在Control-Box前面板右側可以看到一排綠色的10Pin的歐式端子。

圖4.24 歐式端子座。

  1. 歐式端子孔位如下。

點位 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10
接點 V+ I1 V+ I2 V+ O1 V+ O2 N/A N/A
設備 氣壓缸位置感測器 I1+ 氣壓缸位置感測器 I1- 氣壓缸位置感測器 I2+ 氣壓缸位置感測器 I2- 電磁閥 V+ 電磁閥 V- 警報燈 V+ 警報燈 V- 空 空

  1. 接上氣壓缸位置感測器；正極(紅色線頭)至P01、P03的V+，負極(白色線頭)至P02、P04的I1、I2。

圖4.25 氣壓缸位置感測器。


圖4.26 歐式端子座接上氣壓缸位置感測器。

  1. 位置感測器I1另外一端使用一字螺絲起子裝上氣壓缸，上層軌道；I1定義為在氣壓缸縮回時導通，LED燈會亮起。
  2. 位置感測器I2另外一端則是裝在下層軌道，同樣以一字螺絲起子鎖上；I2定義為在氣壓缸伸出時導通，LED燈會亮起。

圖4.27 氣壓缸位置感測器鎖上感測器。

  1. 接上電磁閥；正極至P05，負極至P06。

圖4.28 電磁閥。


圖4.29 歐式端子座接上電磁閥。

  1. 接上警報燈；正極至P07，負極至P08。

圖4.30 警報燈。


圖4.31 歐式端子座接上警報燈。

  1. 全部完成後如下圖。

圖4.32 歐式端子座全部接線。


圖4.33 歐式端子座全部接線俯視圖。

4.6 超音波動力線連接

  1. 準備超音波動力線。

圖4.34 超音波動力線。

  1. 可以在超音波驅動器UD2E後面板看到在紅色的電源開關右邊，有1個黑色3孔動力線園孔

圖4.35 超音波驅動器UD2E後面板。

  1. 另一端連接至機台內超音波動力傳輸器。

圖4.36 超音波動力傳輸器。

  1. 全部連接完成後超音波驅動器UD2E會呈現這樣。

圖4.37 超音波驅動器UD2E全部接完後。

4.7 風管連接

  1. 可以看到電磁閥上有已經裝好的快速接頭，上面A、B孔使用φ8風管接至機台內氣壓缸；圖中藍色風管為φ8風管。

圖4.38 連接輸出風管。

※圖片中風管為示範使用，建議A、B孔φ8風管安裝時使用不同顏色，方便日後排除錯誤。

  1. 如果氣壓缸接收孔為φ6，則須使用異徑風管快速接頭φ8轉φ6轉接如圖中所示黑色轉接頭；圖中藍色為φ8風管，白色為φ6風管。

圖4.39 異徑風管快速接頭φ8轉φ6

  1. 電磁閥上P孔為風管快速接頭母座，使用裝有快速接頭公頭的接頭接至氣壓源。

圖4.40 快速接頭母座。

  1. 另一端接至氣壓缸，氣壓缸進氣口使用φ6快接。

圖4.41 氣壓缸。

  1. 全部完成如下圖。

圖4.42 風管接完後。

4.8 上電及開啟氣壓源

確認以下6項線路完成後再開啟電源及氣壓源。


項次 內容 數量
1. 電源線 3
2. 網路線 3
3. 訊號線 3
4. 超音波動力線 1
5. 風管 3 (φ8 1、φ6 2)
6. 螢幕線 1

  1. 開啟Control-Box背板電源。

圖4.43 Control-Box背板電源。

  1. 按下左下方電源紐此時電源燈由黃轉綠；左邊準備燈會持須閃爍。

圖4.44 按下左下方電源紐。

  1. 初次設定需要使用螢幕及鍵鼠組，使用外接的螢幕觀看目前顯示桌面。

圖4.45 使用外接的螢幕。

  1. 開啟超音波驅動器UD2E電源，可以看到電源燈亮起。

圖4.46 開啟超音波驅動器UD2E電源。

  1. 超音波驅動器UD2E前面板會顯示LCD Test，開始進行暖機。

圖4.47 超音波驅動器UD2E開機。

  1. 超音波驅動器UD2E就緒後會顯示Waiting。

圖4.48 超音波驅動器UD2E就緒。

  1. 開啟氣壓源，可以聽到空氣流動的聲音。

4.9 人機介面

4.9.1 開啟人機介面

  1. 一般出廠前人機介面會隨開機啟動。

圖4.49 人機介面。

  1. 沒啟動的話可以由桌面捷徑點開。

圖4.50 點選桌面捷徑。

4.9.2 連線除錯

  1. 若連接控制器異常則會發出警報，這時就須檢查網路線是否有連接上的問題或是IP設定有誤。
  2. IP設定方法，請參照第5章IP設定章節。
  3. 機台連線除錯，請參照第7章連線除錯章節。

4.9.3 Control-Box前面板接點說明

  1. 前面板可見有許多可以接外部輸出的接點；下面分區塊逐步說明。

圖4.51 Control-Box外部輸出。


  1. 前面板上方為乙太網路交換器；支援網路連入。

圖4.52 乙太網路交換器模組。

  1. 乙太網路交換器右邊則為VGA輸出；支援遺顯示目前人機介面的操作。

圖4.53 VGA輸出。

  1. 再右邊則是歐式端子台；輸入氣壓缸感測器位置、輸出電磁閥與警示燈控制。

圖4.54 歐式端子台。

  1. 下方黑色的部份為工業電腦；提供連線與數據處理。

圖4.55 工業電腦。

  1. 工業電腦上及右方有3個USB連接埠；提供使用者接鍵盤及滑鼠。

圖4.56 USB連接埠。

4.9.4 氣壓缸位置校正

一般預設是氣壓缸在縮回的狀態，若跳出警告表示。 可以下圖看到，在人機介面右下角顯示I4為True，I5為Fales；此時I4為綠色，I5為紅色；若不正確請依照下列步驟修正。

  1. 調整氣壓缸位置感測器，取消勾選人機介面左下角的PT Sensor，停止氣壓缸位置偵測。

圖4.57 取消勾選PT Sensor。

  1. 使用一字螺絲起子左右調整氣壓缸位置感測器位置以符合縮回時的狀態設定，如下表。

圖4.58 調整氣壓缸位置感測器位置。


項目 狀態
I4 True
I5 False
  1. 確認電磁閥已接上歐式端子座，並且氣壓源已開啟。
  2. 勾選PT Control使氣壓缸伸出。

圖4.59 勾選PT Control。

  1. 使用一字螺絲起子左右調整氣壓缸位置感測器位置以符合伸出時的狀態設定，如下表。

項目 狀態
I4 False
I5 True
  1. 取消勾選PT Control縮回氣壓缸再度確認狀態為正確的設定。

圖4.60 取消勾選PT Control。

  1. 都沒問題後，勾選人機介面左下角的PT Sensor啟用自動偵測。

圖4.61 勾選PT Sensor。

4.9.5 警報燈測試

  1. 勾選，如果有響起則警報正常。

圖4.62 勾選AlarmLamp。


圖4.63 警報燈閃燈及鳴響。

  1. 取消勾選結束測試。

圖4.64 取消勾選AlarmLamp。


圖4.65 警報燈閃燈及鳴響。

第5章 IP設定

5.1 IP設定方法

總共會須要設定3台設備，IP的網域設定以客戶端的控制器為主。 下面以客戶端控制器IP位置為192.168.0.16為例，修改成下表內容。


項次 項目 預設 修改 備註
1. 控制器 192.168.0.16 192.168.0.16 以控制器為準所以不做更改。
2. IPC 自動取得 192.168.0.75 改為與控制器相同192.168.0的網段，但還是建議使用200～255這段比較不會與工廠內其他設備衝突。
3. DIO模組 10.0.0.1 192.168.0.6 改為與控制器相同192.168.0的網段。
4. UD2E Local 192.168.1.7 192.168.0.7 改為與控制器相同192.168.0的網段。
5. UD2E Remote 192.168.1.201 192.168.0.201 與IPC設定的IP相同，以利後續IPC傳送控制命令給UD2E。

※ 客戶端網段一般都是使用C級網段，也就是192.0.0.0 ～ 223.255.255.0這個網段。建議直接詢問客戶端網管以避免IP設定時與原先存在的機台IP位置衝突。

5.2 工具機控制器端

查詢現在控制器中設定的IP。

  1. 開啟工具機控制器按下軟按鍵System。

圖5.1 按下軟按鍵System。

  1. 按下目前工具機控制器下方按鍵▶6下，直到內藏選項出現。

圖5.2 按下軟按鍵向右。

  1. 選擇內藏分頁，軟按鍵標示會由內藏變更為共通，可以看到工具機控制器的IP為 192.168.0.16，Mask為 255.255.255.0。

圖5.3 按下軟按鍵切換到內藏分頁。

  1. 選擇FOCAS2分頁，可以看到工具機控制器使用的通訊埠為 8193。

圖5.4 按下軟按鍵切換到FOCAS2分頁。

5.3 IPC端

設定本機網卡為固定IP，192.168.0.201，如下表所示。


項目 內容
IP 192.168.0.201
Mask 255.255.255.0

  1. 開啟控制台/網路和網際網路/網路和共用中心，左側變更介面卡設定。

圖5.5 變更介面卡設定。

  1. 選擇現在與超音波驅動器UD2E連接的網卡，右鍵內容。

圖5.6 切換至內容。

  1. 網路功能/網際網路通訊協定第4版(TCP/IPv4)/ 內容，一般/使用下列的IP位置。

圖5.7 變更IPv4 IP位置。

  1. 按下確定按鈕，完成IP變更。

5.4 超音波驅動UD2E端

設定超音波驅動器UD2E IP 如下表所示。


項目 Local IP Config 內容
static IP 192.168.0.7
Mask 255.255.255.0

項目 Serial Port 內容
Remote Server Addr 192.168.0.201

5.4.1 設定超音波驅動器UD2E固定IP位置

  1. 開起任意瀏覽器在網址列輸入192.168.0.7，按下Enter鍵會出現登入視窗。如下表顯示。

項目 內容
使用者名稱 admin
密碼 admin

  1. 輸入使用者帳號admin與密碼admin。

圖5.8 輸入UD2E管理者帳密。

  1. 進入到設定頁面。

圖5.9 進入設定頁面。

  1. 選擇左邊Local IP Config頁面，這是現在機器的網路IP設定。 用變更。

圖5.10 進入Local IP Config頁面。

  1. 若要變更，改完IP後按下Save，會出現Restart Module。

圖5.11 儲存設定。

  1. 上面網址列會再確認一次。

圖5.12 網址列再次確認。

  1. 最後會進到這個畫面。

圖5.13 畫面確認。

  1. 之後重新啟動電源套用變更。

圖5.14 關閉超音波驅動器UD2E電源。

圖5.15 啟動超音波驅動器UD2E電源。

5.4.2 設定超音波驅動器UD2E遠端控制IP位置

  1. 前面步驟與設定超音波驅動器UD2E固定IP位置1~3步驟相同。
  2. 改變遠端控制電腦IP，進入Serial Port頁面，變更Remote Server Addr。

圖5.16 進入Serial Port頁面。

  1. 之後步驟與設定超音波驅動器UD2E固定IP位置5~8步驟相同；一樣儲存後，重起超音波驅動器UD2E背板電源即可。

5.5 DIO模組端

設定DIO模組 IP 如下表所示


項目 內容
IP 192.168.0.5
Mask 255.255.255.255


圖5.17 開啟AdamApax .NET Utility。

  1. 左側可以看到Ethernet項目。

圖5.18 Ethernet項目顯示。

  1. 滑鼠右鍵Search Modules。

圖5.19 搜尋設備。

  1. 得到目前設備的位置與型號，例如我現在是192.168.0.5[ADAM-6250]。

圖5.20 獲得目前設備IP。

  1. 若是失敗，可能有以下兩種原因，請在檢查後完成設定。

圖5.21 尋找失敗。



  1. 可以將PC端的IP改為自動取得後，重回步驟3解決。

圖5.22 變更PC端IP。

  1. 滑鼠左鍵單點選擇目前的設備，右側會出現設備的資訊

圖5.23 選擇設備。

  1. 修改IP資訊欄位置，比如從192.168.0.5改成192.168.0.6，滑鼠左鍵按下[Apply Change]按鍵，會要求輸入密碼；此處密碼為00000000(8個0)，輸入完成後滑鼠左鍵按下[OK]按鍵。

圖5.24 更改IP設定。

  1. 等待處理進度條完成。

圖5.25 等待處理。

  1. 出現修改完成訊息。

圖5.26 完成訊息。

  1. 完成修改，可以看到左側設備IP資訊以變更為192.168.0.6。

圖5.27 完成修改。

5.6 IP修改完成

全部IP修改完成後會如下表所示


項次 項目 修改
1. 控制器 192.168.0.16
2. IPC 192.168.0.75
3. DIO模組 192.168.0.6
4. UD2E Local 192.168.0.7
5. UD2E Remote 192.168.0.201

第6章 HMI功能說明

6.1 HMI版面

人機互動介面(Human–Machine Interface，HMI)介紹，下為漢鼎V1.0實驗版人機介面。

  1. 滑鼠左鍵點擊桌面捷徑開啟程式。

圖6.1 點選桌面捷徑。

  1. 完整介面如下顯示。

圖6.2 操作介面。

6.2 HMI功能及部位介紹

各部份功能如下圖所示。


圖6.3 功能介紹。

功能說明：

  1. 綠色方框為與發那科控制器相關功能；A.1 ~ A.2。
  2. 藍色方框為與超音波驅動器相關功能；B.1 ~ B.2。
  3. 灰色方框為與超音波功率傳輸器相關功能；C.1 ~ C.2。
  4. 紅色方框為與警報狀態相關功能；E.1。
  5. 橘色方框為與漢鼎內部測試相關功能；D.1。

6.3 發那科控制器關聯部份介紹


圖6.4 讀取發那科控制器監控。

這個區域主要有兩個功能。

  1. 顯示目前控制器連線狀態。
    • 若成功連線至控制器會顯示Connected to Fanuc，連線失敗不顯示。
  2. 讀取NC程式執行時的N碼。
    • 例：讀取到N202，會顯示get:N202,Translate to START。即開啟超音波功能。

6.4 超音波驅動器關聯部份介紹


圖6.5 左側為接收超音波驅動器UD2E回傳資訊右側為傳送命令給超音波驅動器UD2E。

6.4.1 超音波驅動器UD2E回傳資訊

  1. 連接階段；Listening。
  2. 掃頻階段；Scanning, Not Found。
  3. 追頻階段；27594,19.7,60,229,10,0,0

參數意義如下表顯示：


參數 頻率(Hz) 功率(W) 輸出電壓百分比(%) 電流(mA) 相位(。) Alarm(code No.) 超音波驅動器運作狀態(code No.)
示例 25794 19.7 60 229 10 1 1

6.4.2 超音波驅動器UD2E傳送命令

  1. 開啟超音波；START。
  2. 關閉超音波；STOP。
  3. 調整輸出功率；VP10。(可調整功率0～100％。)

6.5 超音波功率傳輸器關聯部份介紹


圖6.6 功率傳輸器控制。

有兩種狀態：

  1. 縮回(對應遠離刀把狀態顯示)。
  2. 伸出(對應靠進刀把狀態顯示)。

一般來說接上控制器後會直接顯示目前功率傳輸器的控制狀態，右側勾選設定則為漢鼎內部測試使用。


圖6.7 氣壓缸位置感測器。

下方藍色區塊DI4、DI5為偵測器，有兩種狀態：

  1. 縮回(DI4為True，狀態顯示綠色)。
  2. 伸出(DI5為True，狀態顯示綠色)。

6.6 警報顯示部份介紹

在人機介面有有偵測到設定上錯誤的時候會同時將Alarm Lamp的狀態變更為Occurs，並輸出DC 24V訊號。


圖6.8 偵測到設定上錯誤。

顯示的警報種類，請參閱第8章警報說明。

6.7 漢鼎內部測試使用功能

這部份功能為漢鼎內部測試使用不建議開放給客戶使用。


圖6.9 對控制器發送控制命令。


圖6.10 對超音波驅動器發送控制命令。


圖6.12 管理所有連接模組設備控制狀態。

第7章 連線除錯

7.1 確認Fanuc 控制器連線狀態:

有時候人機械面會抓取不到控制器，可以按照下列步驟排除：

  1. 開啟HMI 左邊會顯示Connect to Fanuc。
  2. 按下發那科控制器上Cycle Start按鈕執行NC程式，會出現get: + 現在的N code；現在Control-Box收到的N Code與轉換的指令。

圖7.1 發那科控制器監控。
3. 如果有出現上述資訊表示已建立網路連結，可正常抓取NC程式中的設定的N code。

7.2 確認NC 程式重起後N code 有正確讀到流程

完成排除過程如下面流程圖所示。


圖7.2 N碼除錯。

第8章 警報說明

8.1 警報燈顯示

當發生錯誤時會警報燈會開始閃爍和發出鳴響。

補異常發生時的處理方式，例UD2E掃不到頻率檢查線材連接與氣隙等。


圖8.1 警報燈。

8.2 人機介面顯示警報

8.2.1 控制器端

  • 控制器連接異常。

圖8.2 控制器連接異常。

遇到此異常時請按照下面步驟排除：

  1. 硬體端：
    • 請檢查機台控制器端乙太網路連接線與Control-Box前面版乙太網路交換器模組，之間連接德網路線是否有鬆脫的情形。
  2. 軟體端： 2.1. 硬體端排除後先關閉目前正在執行的CB1 HMI，並重新點選桌面捷徑啟動。 2.2. 上面問題無法排除可能為IP位置設定的問題，請聯繫漢鼎協助進行排除。

8.2.2 超音波驅動器

  • 超音波驅動器UD2E掃不到頻率。

圖8.3 掃不到頻率。

遇到此異常時請按照下面步驟排除：

  1. 硬體端： 1.1. 請檢查主軸是否有超音波刀把。 1.2. 檢查是否功率傳輸器與超音波刀把之間設定的氣隙過大，請利用氣隙調整片與六角板手進行氣隙調整；或聯繫漢鼎進行協助。 1.3. 檢查功率傳輸器是否沒有伸出，若無請先排除氣壓源問題。
  2. 軟體端： 2.1. 硬體端排除後先關閉目前正在執行的CB1 HMI，並重新點選桌面捷徑啟動。 2.2. 上面問題無法排除，請聯繫漢鼎協助進行排除。

8.2.3 DIO模組

  1. 連接DIO模組異常。

圖8.4 DIO模組連線異常。

遇到此異常時請按照下面步驟排除：

  • 請聯繫漢鼎協助進行排除。
  1. DIO模組設定異常。

圖8.5 DIO模組設定異常

遇到此異常時請按照下面步驟排除：

  • 請聯繫漢鼎協助進行排除。
  1. 氣壓缸感測器位置不正確。

圖8.6 氣壓缸感測器位置不正確。

遇到此異常時請按照下面步驟排除： 硬體端： 檢查氣壓缸是否為初始設定的縮回狀態，若無請先在機台控制器上下命令縮回。

8.3 使用者輸入錯誤

  1. 設定超音波驅動器UD2E輸出功率小於0%。

圖8.7 功率小於0%警告。

遇到此異常時請按照下面步驟排除： 軟體端：

  • 請輸入介於0～100之間的整數。
  1. 設定超音波驅動器UD2E輸出功率大於100%。

圖8.8 功率大於100%警告。

遇到此異常時請按照下面步驟排除： 軟體端：

  • 請輸入介於0～100之間的整數。

※若使用者無法解決請聯繫原廠協助處理。

第9章 NC program 撰寫範例

NC 程式:


N code 功能
202 啟動超音波功能。
203 關閉超音波功能。
300~400 調整輸出電壓。
204 功率傳輸器伸出。
205 功率傳輸器收回。


NC 運作流程圖:


圖9.1 NC 運作流程圖。

NC 範例程式:

%
O1000

N203 (send UD2E utrasonic disable)
G04X.5 (wait 0.5 sec)
N205 (send Power transmitter far away from tool holder)
G04X1. (wait 1 sec)

T3M6

N204 (send Power transmitter close tool holder)
G04X1. (wait 1 sec)
N202 (send UD2E utrasonic enable)
G04X7. (wait 7 sec)
N310(change UD2E output power value to 10 percent)
G04X.5 (wait 0.5 sec)

G90G54G01X0.Y0.Z0.F1000.

N203 (send UD2E utrasonic disable)
G04X.5 (wait 0.5 sec)
N205 (send Power transmitter far away from tool holder)
G04X1. (wait 1 sec)

T1M6

M09 (coolant off)
M05
G91G28Z0.
G91G28X0.Y0.

M30
%

第10章 密碼管理

下面為我們公司內安裝者需要知道帳密

IPC使用者及密碼


項目 內容
帳號 user
密碼 hit2020



Last changed by 
 
SC
0
633

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