# Raspberry Pi Picamera 設定與應用

Raspberry Pi Camera 模組可以應用於多種場景，包括雲端相機、人臉偵測與追蹤、脈搏辨識和 3D 建模計算深度等。

## 啟用 Raspberry Pi Camera

1. 開啟終端機並輸入以下指令，進入 `raspi-config` 設定界面：

    sudo raspi-config

2. 在設定選單中選擇 `Interfacing Options`，然後啟用 `Camera` 模組。

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## 常見拍照與錄影指令

### 1. 拍照指令 (RaspiStill)

- **只預覽 2 秒 (不存檔)**

    raspistill -t 2000

- **5 秒後拍照，並存檔為 `test.jpg`**

    raspistill -o test.jpg

- **3 秒後拍照並預覽，存成 `test.png` 格式，解析度為 640x480**

    raspistill -t 3000 -o test.png -e png -w 640 -h 480

### 2. 錄影指令 (RaspiVid)

目前未提供具體指令，若需錄影功能，您可以參考以下範例：

raspivid -o video.h264 -t 10000

此指令會錄製 10 秒鐘的影片並保存為 `video.h264`。

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## 常見相機問題與解決方法

### 問題 1: Camera is not enabled in this build

#### 解法:
1. 進入 `raspi-config`，重新啟用相機模組：

    sudo raspi-config

2. 在 `raspi-config` 設定界面中選擇啟用相機。

### 問題 2: Camera is not detected

#### 解法:
1. 重新安裝相機，檢查相機模組和排線是否正確連接。
2. 確認相機模組是否鬆脫，並重新插入。

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## C++ 範例

string &operator+(const string& A, const string& B) // C++ 範例

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這些基本的指令和解決方案可以幫助你輕鬆啟用和操作 Raspberry Pi Camera。如果遇到問題，請參考上述的解決方法。如果有其他需求，隨時告訴我！